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Diseño computacional de engranajes magnéticos para una transmisión ECVT en los vehículos híbridos
Huiza Zárate, Walter Edgardo
Asesorado por Vela Saavedra, Emir Augusto
2021
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Sistemas de transmisión eléctrica; Engranajes; Engranajes planetarios; Engranaje magnético
Diseño conceptual de un dispositivo que mide la magnitud de la fuerza que se generan en la rodilla de un basquetbolista cuando este realiza un salto vertical en contramovimiento
Valverde Chacón, Carlos Eduardo
Asesorado por Vela Saavedra, Emir Augusto
2020
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Rehabilitación; Biomecánica; Extremidad Inferior; Traumatismos de la Rodilla; Simulación; OpenSim; Rehabilitation; Biomechanics; Lower Extremity; Knee Injuries; Simulation
Diseño de un dispositivo háptico para personas invidentes capaz de realizar estímulos direccionales
Huemura Okumura, David Seiji
Asesorado por Vela Saavedra, Emir Augusto
2021
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Personas con discapacidad visual; Método de elementos finitos; Dispositivos hápticos; Personas con discapacidad visual -- Orientación y movilidad; People with visual disabilities; Haptic devices; People with visual disabilities -- Orientation & mobility
Diseño de una prótesis de accionamiento mecánico para amputaciones transfalángicas de la mano
Fuentes Collazos, Angella Gabriela
Asesorado por Vela Saavedra, Emir Augusto
2022
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Biomecánica; Ansys; Manipuladores (Mecanismos) -- Diseño y construcción; Diseño de Prótesis; Rehabilitación; Biomechanics; Prosthesis Design; Rehabilitation
Diseño e implementación de un controlador difuso para un actuador blando utilizado en un exoesqueleto robótico flexible para la rehabilitación de extremidades inferiores en recién nacidos con mielomeningocele
Centeno Untiveros, Luis Esteban
Asesorado por Vela Saavedra, Emir Augusto
2023
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Robótica; Dispositivo exoesqueleto; Rehabilitación; Mielomeningocele; Extremidad Inferior; Robotics; Exoskeleton Device; Rehabilitation; Myelomeningocele; Lower extremity
Diseño mecánico y análisis cinemático de un robot reconfigurable para labores de rescate ante un inminente terremoto
Anton Ñiquen, Renzo
Asesorado por Vela Saavedra, Emir Augusto
2021
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Robots--Sistemas de control; Robot Móvil; Terremotos; Emergencias en desastres; Planes de emergencia; Simulación
Diseño y fabricación de un dispositivo robótico para rehabilitación de extremidades inferiores en recién nacidos con mielomeningocele
Mendoza Flores, Mijaíl Jaén
Asesorado por Vela Saavedra, Emir Augusto
2020
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Rehabilitación; Biomecánica; Extremidad Inferior; Mielomeningocele; Análisis estructural; Terapia física; Rehabilitation; Biomechanics; Myelomeningocele; Physiotherapy
Diseño y fabricación de un exoesqueleto robótico flexible para rehabilitación de extremidades inferiores en recién nacidos con espina bífida
Mendoza Flores, Mijaíl Jaén
Asesorado por Vela Saavedra, Emir Augusto
2021
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Rehabilitación; Biomecánica; Extremidad Inferior; Mielomeningocele; Análisis estructural; Terapia física; Rehabilitation; Biomechanics; Myelomeningocele; Physiotherapy
Diseño y prototipado de una prótesis de accionamiento mecánico para amputaciones transfalángicas de la mano
Fuentes Collazos, Angella Gabriela
Asesorado por Vela Saavedra, Emir Augusto
2020
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Biomecánica; Ansys; Manipuladores (Mecanismos) -- Diseño y construcción; Diseño de Prótesis; Rehabilitación; Biomechanics; Prosthesis Design; Rehabilitation
Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
Reymundo Tantas, Alberto Alonso
Asesorado por Vela Saavedra, Emir Augusto
2018
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Dispositivo robótico; Actuador blando; Rehabilitación; Sistema robótico
Evaluación de los criterios de diseño de los engranajes magnéticos para una transmisión E-CVT en los vehículos híbridos
Huiza Zarate, Walter Edgardo
Asesorado por Vela Saavedra, Emir Augusto
2020
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Sistemas de transmisión eléctrica; Engranajes; Engranajes planetarios; Engranaje magnético
Prototipo de un exoesqueleto robótico flexible para la rehabilitación activa de la mano en personas que han sufrido un ACV en Perú
Chirinos Castillo, Sergio César
Asesorado por Vela Saavedra, Emir Augusto
2023
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Rehabilitación; Dispositivo robótico; Biomecánica; Terapia física; Mano; Rehabilitation; Biomechanics; Physiotherapy; Hand
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