Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano

Reymundo Tantas, Alberto Alonso

Title: Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano

Other Titles: Design, fabrication and implementation of a robotic device based on soft actuators for hand rehabilitation

Authors(s): Reymundo Tantas, Alberto Alonso

Advisor(s): Vela Saavedra, Emir Augusto

Keywords: Dispositivo robótico; Actuador blando; Rehabilitación; Sistema robótico

OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01

Issue Date: 2018

Institution: Universidad de Ingeniería y Tecnología

Abstract: El siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ABS (impresión 3D, método FFF), actuadores blandos fabricados con silicona (Silicona RTV 1520), un sistema electroneumático, y un juego serio que tiene como finalidad motivar al paciente durante todo el proceso.

Link to repository: https://hdl.handle.net/20.500.12815/86

Discipline: Ingeniería Mecánica

Grade or title grantor: Universidad de Ingeniería y Tecnología. Ingeniería Mecánica

Grade or title: Ingeniero Mecánico

Register date: 10-Apr-2018

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