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Título: Aplicación de algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-Robot
Asesor(es): Nuñez Villa, Julio César; Ipanaque Zapata, Cesar Augusto
Campo OCDE: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.01.00
Fecha de publicación: 2023
Institución: Universidad Nacional del Callao
Resumen: En este trabajo se aplica los algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-robot, es decir, para un sistema mecánico conformado por una cantidad finita de robots móviles (por ejemplo veremos para 3 robots) que navegan en cierto ambiente, dado un punto inicial y un punto final para cada robot. Usamos trenzas para diseñar rutas de tal forma que los robots puedan seguir simultáneamente de forma segura, sin colisionar, desde su punto inicial hasta su posición deseada.
Disciplina académico-profesional: Matemática
Institución que otorga el grado o título: Universidad Nacional del Callao. Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas
Grado o título: Licenciado en matemática
Jurado: Cruzado Quispe, Ever Franklin; Avila Celis, César Augusto; Castillo Valdivieso, Absalón; Rodríguez Varillas, Gabriel
Fecha de registro: 31-oct-2023



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