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Title: Aplicación de algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-Robot
Advisor(s): Nuñez Villa, Julio César; Ipanaque Zapata, Cesar Augusto
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.01.00
Issue Date: 2023
Institution: Universidad Nacional del Callao
Abstract: En este trabajo se aplica los algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-robot, es decir, para un sistema mecánico conformado por una cantidad finita de robots móviles (por ejemplo veremos para 3 robots) que navegan en cierto ambiente, dado un punto inicial y un punto final para cada robot. Usamos trenzas para diseñar rutas de tal forma que los robots puedan seguir simultáneamente de forma segura, sin colisionar, desde su punto inicial hasta su posición deseada.
Discipline: Matemática
Grade or title grantor: Universidad Nacional del Callao. Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas
Grade or title: Licenciado en matemática
Juror: Cruzado Quispe, Ever Franklin; Avila Celis, César Augusto; Castillo Valdivieso, Absalón; Rodríguez Varillas, Gabriel
Register date: 31-Oct-2023



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