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Nuñez Villa, Julio César
Ipanaque Zapata, Cesar Augusto
Caycho Villegas, Elvis Favian
2023-10-31T18:06:04Z
2023-10-31T18:06:04Z
2023
https://hdl.handle.net/20.500.12952/8167
En este trabajo se aplica los algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-robot, es decir, para un sistema mecánico conformado por una cantidad finita de robots móviles (por ejemplo veremos para 3 robots) que navegan en cierto ambiente, dado un punto inicial y un punto final para cada robot. Usamos trenzas para diseñar rutas de tal forma que los robots puedan seguir simultáneamente de forma segura, sin colisionar, desde su punto inicial hasta su posición deseada. (es_PE)
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spa (es_PE)
Universidad Nacional del Callao
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https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ (es_PE)
Algoritmo (es_PE)
Teoría de Trenzas (es_PE)
Planificación (es_PE)
Multi-Robot (es_PE)
Aplicación de algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-Robot (es_PE)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (es_PE)
Universidad Nacional del Callao. Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas (es_PE)
Matemática (es_PE)
Licenciado en matemática (es_PE)
PE (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.01.00 (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional (es_PE)
45479946
45870854
https://orcid.org/0000-0002-9190-8676 (es_PE)
https://orcid.org/0000-0003-2558-894X (es_PE)
10709941
541137 (es_PE)
Cruzado Quispe, Ever Franklin
Avila Celis, César Augusto
Castillo Valdivieso, Absalón
Rodríguez Varillas, Gabriel
https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis (es_PE)
Pública



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