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Dise?o de un robot m?vil para almacenamiento y recolecci?n de cajas utilizando Deep Learning en almacenes de abarrotes
Hern?ndez Valladares, Mario Rodolfo
;
Ortega Chaparrea, Edward Saul
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2023
Universidad Ricardo Palma - URP
Robot m?vil, almacenamiento, cajas de abarrotes, Deep Learning
Dise?o de un sistema de climatizaci?n y ventilaci?n mec?nica para el centro quir?rgico de la cl?nica CORPOMEDIC SAC
Murga Llontop, Josue Emilio
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2023
Universidad Ricardo Palma - URP
sistema de climatizaci?n
;
mec?nica, HVAC, centros de salud, Elite CHVAC, Solidworks Flow Simulation.
Dise?o de un sistema de medici?n para la mejora del proceso de despacho hacia camiones cisterna de gasolina de 90 octanos y di?sel para la Empresa Terminales del Per? S.A.
Soler Contreras, Enith Yuri
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2019
Universidad Ricardo Palma - URP
Proceso de despacho
;
Sistema de Medici?n
;
Gasolina de 90 Octanos
;
Di?sel
;
Usuario
Dise?o de un veh?culo a?reo no tripulado con visi?n artificial para detecci?n de plagas y malformaciones de cultivos en la localidad de Caqui, Huaral.
Acu?a Chumpitazi, Manuel Alejandro
;
Tito Vargas, Ronald Arturo
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2023
Universidad Ricardo Palma - URP
Dron hexac?ptero, Visi?n Artificial, Plagas, Malformaciones
Dise?o e implementaci?n de prototipo de sistema rob?tico quir?rgico para el entrenamiento y simulaci?n en t?cnicas de cirug?a m?nimamente invasiva por estudiantes de la Facultad de Medicina Humana en la Universidad Ricardo Palma
Cornejo Aguilar, Jos? Luis
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2018
Universidad Ricardo Palma - URP
Biomedik Surgeon
;
Ingenier?a Biom?dica
;
Simulaci?n
;
Estudiantes
;
Facultad de Medicina Humana
;
Rob?tica M?dica
;
Cirug?a Rob?tica
;
Ingenier?a Quir?rgica
;
Cirug?a M?nimamente Invasiva (CMI)
;
SOCEMURP
Dise?o e implementaci?n de robot terrestre teleoperado aplicando im?genes t?rmicas para mitigar incendios en residenciales operado por bomberos Victoria N?08
Morzan Soto, Arturo Alejando
;
Zerga Tapia, Bruno Giuseppe
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2019
Universidad Ricardo Palma - URP
Teleoperado
;
Camara Infrarroja
;
Im?genes T?rmicas
;
Focos de Fuego
Dise?o e implementaci?n de un exoesqueleto de miembros inferiores para la rehabilitaci?n de un paciente con par?lisis cerebral infantil
Martel Cervantes, Cesar Jesus
;
Sandoval Agurto, Keiko Carol
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2023
Universidad Ricardo Palma - URP
Exoesqueleto
;
Par?lisis cerebral infantil
;
Rehabilitaci?n
Dise?o e implementaci?n de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Cl?nica Geriatrica Militar de Chorrillos
Alburqueque Reyes, Carlos Antonio
;
Rond?n G?mez, Luis Alonso
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2019
Universidad Ricardo Palma - URP
Exoesqueleto
;
Artrosis
;
Fisioterapia
Dise?o e implementaci?n de un horno batch de 20 m3 a glp con control de temperatura por PID para la automatizaci?n del proceso de curado de pintura electrost?tica en Maker Asociados s.a.c.
Mor?n Ugarelli, Enzo Pietro Jes?s
;
S?nchez Soto, Rafael Marcel
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2023
Universidad Ricardo Palma - URP
Controlador PID
;
Automatizaci?n
;
Pintura electrost?tica
;
Horno industrial
;
Quemador infrarrojo
Dise?o e implementaci?n de un simulador de reanimaci?n cardiopulmonar adulto para el entrenamiento del personal del Centro de Salud San Gabino (Nivel 1)
Acu?a Gomez, Jorge Alonso
;
Valdivieso Rivas, Christian Fernando
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2019
Universidad Ricardo Palma - URP
Reanimaci?n cardiopulmonar
;
Simulador
;
Entrenamiento
Dise?o e implementaci?n de un sistema automatizado de empaque y transporte de cubos de hielo en bolsas de 3.00 kg, utilizando un brazo rob?tico de 4 grados de libertad, para la empresa Be Fresh E.I.R.L.
G?mez Holgu?n, Marlo Icfredo Enrique
;
Calder?n Vargas, Jos? Francisco
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2020
Universidad Ricardo Palma - URP
Sistema automatizado
;
Hielo
;
empaque y transporte
;
brazo rob?tico
;
SCADA
Dise?o e implementaci?n de un sistema automatizado para mejorar el proceso de recubrimiento de esta?o en placas de cobre en la Empresa Polivalente Servicios Industriales EIRL
Cervantes Moreno, Jes?s Dario Jacinto
;
Vega P?rraga, Gervasio Vladimir
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2019
Universidad Ricardo Palma - URP
Automatizaci?n
;
Esta?ado
;
Controlador L?gico Programable
;
Recubrimiento
;
Placas de Cobre
Dise?o e implementaci?n de un sistema de monitoreo y control remoto mediante tecnolog?a GSM para veh?culo Nissan Sentra V16 en la Empresa de taxis Inversiones Puente SAC
Puente Cardoso, Christian Andre
;
Veliz Gamarra, William Jesus
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2019
Universidad Ricardo Palma - URP
Monitoreo remoto
;
Tecnolog?a GSM
;
Monitoreo de veh?culos
;
Nissan Sentra V16
Dise?o e implementaci?n de un Sistema Inm?tico para el control de actuadores en la empresa X Diez Ingenieros S.A.C.
Cayllahua Armas, Victor Christopher
;
Mu?aqui Caldas, Diego Fernando
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2018
Universidad Ricardo Palma - URP
Inm?tica
;
eficiencia energ?tica
;
actuador
;
protocolo de comunicaci?n ZigBee
;
Xbee
;
SBC Raspberry Pi
Dise?o e implementaci?n de una de gr?a de bipedestaci?n controlada por l?gica difusa para la movilizaci?n de pacientes con grados de dependencia 3 y 4 en el Hospital de Emergencias Grau-Essalud
Flores P?rez, Patricia Yardelly
;
Rodriguez Lizano, Yair Percy
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2019
Universidad Ricardo Palma - URP
Gr?a para pacientes
;
L?gica Difusa
;
Controlador Difuso
;
Grados de dependencia
Dise?o e implementaci?n de una de gr?a de bipedestaci?n controlada por l?gica difusa para la movilizaci?n de pacientes con grados de dependencia 3 y 4 en el Hospital de Emergencias Grau-EsSalud
Rodriguez Lizano, Yair Percy
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2023
Universidad Ricardo Palma - URP
Gr?a para pacientes, L?gica Difusa, Controlador Difuso, Grados de dependencia.
Dise?o e implementaci?n de una m?quina detectora de fugas en botellas pl?sticas para la empresa ?Industrias Plastiselva E.I.R.L.?
Arana Romani, Cristhian Luis
;
Sanchez Valdiviezo, Fernando Daniel
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2019
Universidad Ricardo Palma - URP
Detecci?n de fuga
;
Maquina inyectora
;
Control de calidad
Dise?o e implementaci?n de una pr?tesis mioel?ctrica para ayudar a una persona con amputaci?n a nivel del tercio medio del antebrazo en sus actividades de la vida diaria
Del Aguila Loo, Roger Felipe
;
Vergaray Carbajal, Richard Alexander
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2020
Universidad Ricardo Palma - URP
Mioel?ctrico
;
pr?tesis
;
adquisici?n y procesamiento
Dise?o e implementacion de un controlador dimensional aplicando procesamiento de imagenes en el proceso de chancado de la Planta Concetradora Victoria
Ulffe Canales, Stefano
;
Tolentino Cristobal, Jimmy
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2019
Universidad Ricardo Palma - URP
Miner?a
;
Proceso de chancado
;
Procesamiento de im?genes
;
Controlador
Dise?o e implementacion de un drone hexac?ptero con software de geolocalizacion para se?alar puntos de siembra en el Fundo de Palma Aceitera Witpalm
Ch?vez-Arroyo Carrillo, Rommel
;
Rodr?guez Molleda, Walter Jhunior
Asesorado por
Palomares Orihuela, Ricardo John
2019
Universidad Ricardo Palma - URP
Drone hexac?ptero
;
Agricultura de Precisi?n
;
Geolocalizaci?n
;
Palma Aceitera