Title: Dise?o e implementaci?n de un sistema automatizado de empaque y transporte de cubos de hielo en bolsas de 3.00 kg, utilizando un brazo rob?tico de 4 grados de libertad, para la empresa Be Fresh E.I.R.L.
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02
Issue Date: 2020
Institution: Universidad Ricardo Palma - URP
Abstract: La presente tesis contiene la propuesta de mejora de los procesos no automatizados
en la empresa BE FRESH E.I.R.L., encargada de la fabricaci?n, venta y distribuci?n de
hielo en cubos en bolsas de 3.00 Kg, de acuerdo a los est?ndares del mercado peruano.
La tesis abarca tanto el dise?o estructural del sistema de empaque y transporte del hielo
en cubos, liderado por un brazo rob?tico de 4 grados de libertad, un sistema de dispensado
volum?trico y una faja de transporte mediante el uso del software Autodesk Inventor y
MATLAB Mathworks. Se dise?? el acondicionamiento el?ctrico para una puesta en
marcha, con consumo total del sistema de 882.28 Watts. Se dise?? el software y se
seleccion? el hardware a cargo de realizar las tareas de procesamiento, controlador l?gico
PLC M-Duino, sensores capacitivos LJC18A3-H-Z/BX, servomotores de alto torque
ASME-03A/ASME-03B encargados del movimiento de todo el sistema; adicional a ello,
se dise?? un sistema de monitoreo mediante un SCADA, lo cual permite la visualizaci?n
de los procesos mediante el software LABVIEW con un tiempo de respuesta de 0.20
segundos. Como resultado se dise?? e implemento un sistema automatizado de empaque
y transporte de cubos de hielo en bolsas de 3.00 kg, para la mejora de los procesos en BE
FRESH E.I.R.L.
Se logr? demostrar, mediante un prototipo y mediante las pruebas correspondientes, la
capacidad del sistema de recolectar el hielo en cubos y empacarlo en bolsas; as? mismo
se demostr? el correcto funcionamiento de los sensores para la detecci?n del hielo en el
dise?o propuesto. Se realizaron pruebas de operaci?n, monitoreo y supervisi?n en tiempo
real, logr?ndose una correcta comunicaci?n con el sistema y por lo tanto una mayor
eficiencia en las tareas de empaque y transporte de cubos de hielo para la empresa BE
FRESH E.I.R.L., alcanzando, un tiempo de operaci?n de 55 segundos para un ciclo
completo de embolsado de 2 bolsas.
Discipline: Ingenier?a Mec?tronica
Grade or title grantor: Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingenier?a. Escuela Profesional de Ingenier?a Mecatr?nica
Grade or title: Ingeniero Mecatr?nico
Juror: Mandujano Neyra, Demetrio Hugo; Castro Salguero, Robert Gerardo; Rivas Le?n, Javier Hip?lito; Mandujano Neyra, Demetrio Hugo; Castro Salguero, Robert Gerardo; Rivas Le?n, Javier Hip?lito
Register date: 12-Aug-2021