Dise?o e implementaci?n de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Cl?nica Geriatrica Militar de Chorrillos

Abstract

En la tesis que se titul? ?Dise?o e implementaci?n de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Cl?nica Geri?trica Militar de Chorrillos?, d?nde el objetivo fue realizar un exoesqueleto para miembro inferior, que permiti? realizar fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla, independientemente de la pierna izquierda o derecha, en base a un conjunto de 4 actuadores que convierten fuerza el?ctrica en mec?nica para realizar movimientos de rehabilitaci?n. El dise?o del exoesqueleto para miembros inferiores se bas? en especificar necesidades que nos propusiera limitaciones, con las que se empezaron a dimensionar ideas y bocetos, para acto seguido elegir los materiales necesarios para su correcto funcionamiento. Teniendo los datos necesarios se realiz? los c?lculos, que nos permiti? concretar un dise?o en el software SolidWorks. Consiguiente a esto, se realiz? la implementaci?n del exoesqueleto, y se obtuvo resultados que cumplieron con los objetivos generales y espec?ficos. En las pruebas y resultados que se aplicaron a este proyecto, se demostr? que la funcionalidad del exoesqueleto cumpl?a con mantenerse a la l?nea de poder realizar acciones muy similares a las de un humano, como el ?rea de trabajo sobre la pierna, ?rea de contacto, el ?ngulo de flexi?n de la pierna, la comunicaci?n con el agente controlador y t?picos que buscan mostrar como resultados la capacidad del exoesqueleto para cumplir con la funci?n para la cual fue estudiada, dise?ada e implementada.