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Título: Desarrollo de un sistema robótico para el tratamiento fisioterapéutico de miembros inferiores en el centro de rehabilitación física Habilis Perú SAC
Asesor(es): Contreras Cossio, Jorge Luis
Campo OCDE: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
Fecha de publicación: 23-nov-2023
Institución: Universidad Privada del Norte
Resumen: La presente investigación consiste en desarrollar un sistema robótico capaz de realizar ejercicios fisioterapéutico pasivos (también conocidos como ejercicios de rango de movimiento) en los miembros inferiores, durante las fases inicial e intermedia del proceso de rehabilitación. Se dividió el desarrollo de este sistema en 4 partes: control, electrónica, mecánica, y software (GUI). La metodología que se siguió fue de enfoque cuantitativo, de tipo experimental y explicativo. En los resultados de la investigación se presenta el desarrollo de las 4 partes que componen este sistema. Para la parte de control se diseñó un sistema de control de doble lazo, con apoyo del software Matlab. La parte electrónica se desarrolló mediante simulaciones en Proteus y KiCAD. La parte mecánica se desarrolló mediante cálculos y simulaciones en el software SolidWorks. Se desarrolló una interfaz gráfica en la que se pueden realizar las configuraciones y almacenar datos de los ejercicios fisioterapéuticos. De esta forma se consiguió cumplir con los objetivos específicos propuestos, es decir realizar los ejercicios fisioterapéuticos de flexión-extensión en rodilla y flexión plantar-flexión dorsal en tobillo de forma precisa, repetible y con la capacidad de almacenar datos.
Enlace al repositorio: https://hdl.handle.net/11537/36929
Nota: Los Olivos
Disciplina académico-profesional: Ingeniería Mecatrónica
Institución que otorga el grado o título: Universidad Privada del Norte. Facultad de Ingeniería
Grado o título: Ingeniero Mecatrónico
Jurado: Martinez Martinez, Sergio; Zarate Pérez, Eliseo Juan; Corpus Vergara, Néstor Bernardo
Fecha de registro: 27-jun-2024; 27-jun-2024



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