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Contreras Cossio, Jorge Luis
Paucar Quispe, Antonio
2024-06-27T16:46:36Z
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2023-11-23
Paucar, A. (2023). Desarrollo de un sistema robótico para el tratamiento fisioterapéutico de miembros inferiores en el centro de rehabilitación física Habilis Perú SAC [Tesis de licenciatura, Universidad Privada del Norte]. Repositorio de la Universidad Privada del Norte. https://hdl.handle.net/11537/36929 (es_PE)
. (es_PE)
https://hdl.handle.net/11537/36929
Los Olivos (sede)
La presente investigación consiste en desarrollar un sistema robótico capaz de realizar ejercicios fisioterapéutico pasivos (también conocidos como ejercicios de rango de movimiento) en los miembros inferiores, durante las fases inicial e intermedia del proceso de rehabilitación. Se dividió el desarrollo de este sistema en 4 partes: control, electrónica, mecánica, y software (GUI). La metodología que se siguió fue de enfoque cuantitativo, de tipo experimental y explicativo. En los resultados de la investigación se presenta el desarrollo de las 4 partes que componen este sistema. Para la parte de control se diseñó un sistema de control de doble lazo, con apoyo del software Matlab. La parte electrónica se desarrolló mediante simulaciones en Proteus y KiCAD. La parte mecánica se desarrolló mediante cálculos y simulaciones en el software SolidWorks. Se desarrolló una interfaz gráfica en la que se pueden realizar las configuraciones y almacenar datos de los ejercicios fisioterapéuticos. De esta forma se consiguió cumplir con los objetivos específicos propuestos, es decir realizar los ejercicios fisioterapéuticos de flexión-extensión en rodilla y flexión plantar-flexión dorsal en tobillo de forma precisa, repetible y con la capacidad de almacenar datos. (es_PE)
Tesis (es_PE)
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spa (es_PE)
Universidad Privada del Norte (es_PE)
17% (conformsto)
info:eu-repo/semantics/openAccess (es_PE)
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Estados Unidos de América (*)
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/us/ (*)
Universidad Privada del Norte (es_PE)
Repositorio Institucional - UPN (es_PE)
Interfaz gráfica (es_PE)
Robótica (es_PE)
Robótica médica (es_PE)
Inteligencia artificial (es_PE)
Fisioterapia (es_PE)
Rehabilitación (es_PE)
Ingeniería de control (es_PE)
Desarrollo de un sistema robótico para el tratamiento fisioterapéutico de miembros inferiores en el centro de rehabilitación física Habilis Perú SAC (es_PE)
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Universidad Privada del Norte. Facultad de Ingeniería (es_PE)
Ingeniería Mecatrónica (es_PE)
Título Profesional (es_PE)
Ingeniero Mecatrónico (es_PE)
PE (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00 (es_PE)
http://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional (es_PE)
07948053
https://orcid.org/0000-0001-7801-5833 (es_PE)
72493930
713096 (es_PE)
Martinez Martinez, Sergio
Zarate Pérez, Eliseo Juan
Corpus Vergara, Néstor Bernardo
http://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis (es_PE)
Privada societaria



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