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Title: Comparación entre el control óptimo cuadrático y el control PID aplicado a la posición y velocidad en un ascensor
Advisor(s): Sulla Torres, Raul Ricardo
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03
Issue Date: 2021
Institution: Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa
Abstract: En un sistema control de manejo de un ascensor es muy importante en los perfiles de desempeño de este para la seguridad y comodidad de los usuarios. Es por eso la necesidad de poder controlar la velocidad y la posición, una de las formas para lograr esto es variando el voltaje de alimentación. Para verificara cuál de los sistemas es el más eficaz tanto los sistemas de control optimo y el control PID utilizaremos la herramienta de Simulink perteneciente a MATLAB. Después del proceso de comparar los dos controladores en estudio en el presente trabajo de investigación, es posible controlar eligiendo un adecuado y un óptimo controlador para su implementación, la elección del mismo debe tener varios factores como conocimiento pleno del tipo de control, herramientas disponibles y deseo de hacerlo. Finalmente analizaremos cual es el mejor en cuanto a su precisión, factibilidad, costo e implementación.
Discipline: Maestría en Ciencias: Ingeniería Electrónica con mención en Automatización e Instrumentación
Grade or title grantor: Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa.Unidad de Posgrado.Facultad de Ingeniería de Producción y Servicios
Grade or title: Maestro en Ciencias: Ingeniería Electrónica con mención en Automatización e Instrumentación
Juror: Huaita Bedregal, Asencio Alejandro; Jimenez Montes de Oca, Romel Luis; Sulla Torres, Raul Ricardo
Register date: 25-Oct-2023



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