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Sulla Torres, Raul Ricardo
Ceballos Bejarano, Edison Wernher
2023-10-25T15:21:42Z
2023-10-25T15:21:42Z
2021
https://hdl.handle.net/20.500.12773/16537
En un sistema control de manejo de un ascensor es muy importante en los perfiles de desempeño de este para la seguridad y comodidad de los usuarios. Es por eso la necesidad de poder controlar la velocidad y la posición, una de las formas para lograr esto es variando el voltaje de alimentación. Para verificara cuál de los sistemas es el más eficaz tanto los sistemas de control optimo y el control PID utilizaremos la herramienta de Simulink perteneciente a MATLAB. Después del proceso de comparar los dos controladores en estudio en el presente trabajo de investigación, es posible controlar eligiendo un adecuado y un óptimo controlador para su implementación, la elección del mismo debe tener varios factores como conocimiento pleno del tipo de control, herramientas disponibles y deseo de hacerlo. Finalmente analizaremos cual es el mejor en cuanto a su precisión, factibilidad, costo e implementación.
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spa (es_PE)
Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa (es_PE)
info:eu-repo/semantics/openAccess (en_US)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ (en_US)
Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa (es_PE)
Repositorio Institucional - UNSA (es_PE)
Control
Costo
Efectivo
Optimo
PID
PosiciónSistema
Velocidad
Comparación entre el control óptimo cuadrático y el control PID aplicado a la posición y velocidad en un ascensor
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa.Unidad de Posgrado.Facultad de Ingeniería de Producción y Servicios
Maestría en Ciencias: Ingeniería Electrónica con mención en Automatización e Instrumentación
Maestro en Ciencias: Ingeniería Electrónica con mención en Automatización e Instrumentación
PE
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03
http://purl.org/pe-repo/renati/level#maestro
29410027
https://orcid.org/0000-0002-4435-3575
29539374
712067
Huaita Bedregal, Asencio Alejandro
Jimenez Montes de Oca, Romel Luis
Sulla Torres, Raul Ricardo
http://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
Pública



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