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Terreros, J., (2023). Diseño de robot tipo rueda motorizado para la agricultura 4.0 [Universidad Nacional del Centro del Perú]. http://hdl.handle.net/20.500.12894/9986
Terreros, J., Diseño de robot tipo rueda motorizado para la agricultura 4.0 []. PE: Universidad Nacional del Centro del Perú; 2023. http://hdl.handle.net/20.500.12894/9986
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Título: Diseño de robot tipo rueda motorizado para la agricultura 4.0
Autor(es): Terreros Galarza, Javier Jimmy
Asesor(es): Condezo Hurtado, David Elvis
Palabras clave: Robot, rueda motorizada, agricultura 4.0.
Campo OCDE: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.12
Fecha de publicación: 2023
Institución: Universidad Nacional del Centro del Perú
Resumen: La tesis realizada tuvo por objetivo el diseño de un robot tipo rueda motorizado el mismo
que permitió mejorar los procesos de producción en el ámbito de la agricultura 4.0. La
investigación muestra el diseño mecánico y electrónico del Robot para lo cual se utilizó
softwares especializados como SolidWorks y Matlab, asimismo, se muestra la programación
del sistema de control de las ruedas motorizadas y el estudio cinemático. Para demostrar la
hipótesis se da a conocer resultados de reconocimiento de vegetales utilizando programación
en Matlab y análisis de imágenes termográficas de vegetales. Luego del desarrollo de la
investigación se llegó la conclusión que el diseño correcto del robot tipo rueda motorizada
mejora los procesos de producción en la agricultura 4.0.
Enlace al repositorio: http://hdl.handle.net/20.500.12894/9986
Disciplina académico-profesional: Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Institución que otorga el grado o título: Universidad Nacional del Centro del Perú. Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Grado o título: Ingeniero Electricista
Jurado: Condezo Hurtado, David Elvis; Sáenz Loayza, Bartolomé; Cueva Rios, Percy Humberto
Fecha de registro: 14-dic-2023; 14-dic-2023
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