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Terreros, J., (2023). Diseño de robot tipo rueda motorizado para la agricultura 4.0 [Universidad Nacional del Centro del Perú]. http://hdl.handle.net/20.500.12894/9986
Terreros, J., Diseño de robot tipo rueda motorizado para la agricultura 4.0 []. PE: Universidad Nacional del Centro del Perú; 2023. http://hdl.handle.net/20.500.12894/9986
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Full metadata record
Condezo Hurtado, David Elvis
Terreros Galarza, Javier Jimmy
2023-12-14T21:10:27Z
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2023
APA (es_PE)
http://hdl.handle.net/20.500.12894/9986
La tesis realizada tuvo por objetivo el diseño de un robot tipo rueda motorizado el mismo
que permitió mejorar los procesos de producción en el ámbito de la agricultura 4.0. La
investigación muestra el diseño mecánico y electrónico del Robot para lo cual se utilizó
softwares especializados como SolidWorks y Matlab, asimismo, se muestra la programación
del sistema de control de las ruedas motorizadas y el estudio cinemático. Para demostrar la
hipótesis se da a conocer resultados de reconocimiento de vegetales utilizando programación
en Matlab y análisis de imágenes termográficas de vegetales. Luego del desarrollo de la
investigación se llegó la conclusión que el diseño correcto del robot tipo rueda motorizada
mejora los procesos de producción en la agricultura 4.0. (es_PE)
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spa (es_PE)
Universidad Nacional del Centro del Perú (es_PE)
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Robot, rueda motorizada, agricultura 4.0. (es_PE)
Diseño de robot tipo rueda motorizado para la agricultura 4.0 (es_PE)
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Universidad Nacional del Centro del Perú. Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (es_PE)
Ingeniería Eléctrica y Electrónica (es_PE)
Ingeniero Electricista (es_PE)
PE (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.12 (es_PE)
http://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional (es_PE)
42594945
https://orcid.org/0000-0002-1658-910X (es_PE)
70399195
711046 (es_PE)
Condezo Hurtado, David Elvis
Sáenz Loayza, Bartolomé
Cueva Rios, Percy Humberto
http://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis (es_PE)
Pública
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