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Title: Diseño de robot tipo rueda motorizado para la agricultura 4.0
Advisor(s): Condezo Hurtado, David Elvis
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.12
Issue Date: 2023
Institution: Universidad Nacional del Centro del Perú
Abstract: La tesis realizada tuvo por objetivo el diseño de un robot tipo rueda motorizado el mismo que permitió mejorar los procesos de producción en el ámbito de la agricultura 4.0. La investigación muestra el diseño mecánico y electrónico del Robot para lo cual se utilizó softwares especializados como SolidWorks y Matlab, asimismo, se muestra la programación del sistema de control de las ruedas motorizadas y el estudio cinemático. Para demostrar la hipótesis se da a conocer resultados de reconocimiento de vegetales utilizando programación en Matlab y análisis de imágenes termográficas de vegetales. Luego del desarrollo de la investigación se llegó la conclusión que el diseño correcto del robot tipo rueda motorizada mejora los procesos de producción en la agricultura 4.0.
Discipline: Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Grade or title grantor: Universidad Nacional del Centro del Perú. Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Grade or title: Ingeniero Electricista
Juror: Condezo Hurtado, David Elvis; Sáenz Loayza, Bartolomé; Cueva Rios, Percy Humberto
Register date: 14-Dec-2023; 14-Dec-2023



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