Title: Dise?o de robot m?vil para la detecci?n del uso de mascarillas y sensado de temperatura corporal utilizando visi?n artificial en lenguaje Python y Raspberry Pi.
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02
Issue Date: 2022
Institution: Universidad Ricardo Palma - URP
Abstract: La presente investigaci?n tuvo como objetivo dise?ar un robot m?vil para la detecci?n del uso de mascarilla y sensado de temperatura corporal utilizando visi?n artificial en leguaje Python y Raspberry Pi. Para dicha finalidad, se plantearon dise?os con respecto a la parte mec?nica, el?ctrica, electr?nica y se desarroll? un programa para la detecci?n de mascarillas y temperatura corporal de las personas que ingresen a una zona de gran tr?nsito. Esto responde a la problem?tica referida al contagio de enfermedades por v?a respiratoria, como el COVID-19, que se da com?nmente en ?reas cerradas debido a la falta de equipos automatizados que identifique el principal s?ntoma de la enfermedad y la negligencia de las personas en no portar sus respectivas mascarillas.
Para el sistema mec?nico se estableci? que la movilidad del robot se diera por medio de tres ruedas, dos de ellas conectadas a dos motores y una sola rueda loca para facilitar los giros en su desplazamiento sobre una superficie plana. El material escogido para la carcasa fue Acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) para brindarle una mayor ligereza.
Para el sistema el?ctrico, se cont? con unas bater?as de lipo capaz de energizar todo el sistema luego de un tiempo de carga determinada, as? como unos reguladores de voltaje para los motores. Para el sistema electr?nico, se eligi? un sensor de temperatura, un sensor infrarrojo como seguidor de l?nea y leds para indicar un sendero determinado. En la programaci?n, se emple? el lenguaje Python para trabajar los sistemas de reconocimiento mediante visi?n artificial por medio de una c?mara web y la plataforma de Arduino para la movilidad del robot de manera automatizada.
Como resultado de la investigaci?n, el dise?o resultante obtuvo un peso de 59.74 kg y 8 horas de duraci?n para la bater?a para un torque de 200 kg.cm y una velocidad de 60 RPM. Adem?s, se consigui? automatizar los procesos de detecci?n de mascarilla y temperatura para evitar el contacto o cercan?a del personal ante un posible cliente contagiado en la mayor medida posible. Por lo tanto, conseguir? que los casos de personas con s?ntomas no ingresen al ?rea com?n junto a otros clientes, logrando mantener un ambiente m?s seguro y salubre para ellos.
Discipline: Ingenier?a Mec?tronica
Grade or title grantor: Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingenier?a. Escuela Profesional de Ingenier?a Mecatr?nica
Grade or title: Ingeniero Mecatr?nico
Juror: Mandujano Neyra, Demetrio Hugo; Rivas Le?n, Javier Hip?lito; Castro Salguero, Robert Gerardo; Mandujano Neyra, Demetrio Hugo; Rivas Le?n, Javier Hip?lito; Castro Salguero, Robert Gerardo
Register date: 11-Feb-2023