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Sotelo Valer, Freedy
Alvarado Carlos, Manuel Antonio
Vilca Pari, Aar?n Arnaldo
2023-02-11T10:54:09Z
2023-02-11T10:54:09Z
2022
https://hdl.handle.net/20.500.14138/5922
https://hdl.handle.net/20.500.14138/5922
La presente investigaci?n tuvo como objetivo dise?ar un robot m?vil para la detecci?n del uso de mascarilla y sensado de temperatura corporal utilizando visi?n artificial en leguaje Python y Raspberry Pi. Para dicha finalidad, se plantearon dise?os con respecto a la parte mec?nica, el?ctrica, electr?nica y se desarroll? un programa para la detecci?n de mascarillas y temperatura corporal de las personas que ingresen a una zona de gran tr?nsito. Esto responde a la problem?tica referida al contagio de enfermedades por v?a respiratoria, como el COVID-19, que se da com?nmente en ?reas cerradas debido a la falta de equipos automatizados que identifique el principal s?ntoma de la enfermedad y la negligencia de las personas en no portar sus respectivas mascarillas. Para el sistema mec?nico se estableci? que la movilidad del robot se diera por medio de tres ruedas, dos de ellas conectadas a dos motores y una sola rueda loca para facilitar los giros en su desplazamiento sobre una superficie plana. El material escogido para la carcasa fue Acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) para brindarle una mayor ligereza. Para el sistema el?ctrico, se cont? con unas bater?as de lipo capaz de energizar todo el sistema luego de un tiempo de carga determinada, as? como unos reguladores de voltaje para los motores. Para el sistema electr?nico, se eligi? un sensor de temperatura, un sensor infrarrojo como seguidor de l?nea y leds para indicar un sendero determinado. En la programaci?n, se emple? el lenguaje Python para trabajar los sistemas de reconocimiento mediante visi?n artificial por medio de una c?mara web y la plataforma de Arduino para la movilidad del robot de manera automatizada. Como resultado de la investigaci?n, el dise?o resultante obtuvo un peso de 59.74 kg y 8 horas de duraci?n para la bater?a para un torque de 200 kg.cm y una velocidad de 60 RPM. Adem?s, se consigui? automatizar los procesos de detecci?n de mascarilla y temperatura para evitar el contacto o cercan?a del personal ante un posible cliente contagiado en la mayor medida posible. Por lo tanto, conseguir? que los casos de personas con s?ntomas no ingresen al ?rea com?n junto a otros clientes, logrando mantener un ambiente m?s seguro y salubre para ellos. (es_ES)
Submitted by Veronica RubinDeCelis (veronica.rubindecelis@urp.edu.pe) on 2023-02-11T10:54:09Z No. of bitstreams: 1 T030_74607866_T Vilca Pari, Aar?n Arnaldo.pdf: 5220226 bytes, checksum: dcb947a93e1afee2031b6a716cb482ed (MD5) (es_ES)
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spa
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Universidad Ricardo Palma - URP (es_ES)
info:eu-repo/semantics/openAccess
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https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Repositorio Institucional - URP (es_ES)
Raspberry Pi (es_ES)
Python (es_ES)
Robot M?vil (es_ES)
Visi?n Artificial (es_ES)
Dise?o de robot m?vil para la detecci?n del uso de mascarillas y sensado de temperatura corporal utilizando visi?n artificial en lenguaje Python y Raspberry Pi. (es_ES)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingenier?a. Escuela Profesional de Ingenier?a Mecatr?nica (es_ES)
Ingenier?a Mec?tronica (es_ES)
T?tulo Profesional (es_ES)
Ingeniero Mecatr?nico (es_ES)
PE (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02
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https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional
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25804755
https://orcid.org/0000-0003-3079-2857
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72030436
74607866
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712046
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Mandujano Neyra, Demetrio Hugo
Rivas Le?n, Javier Hip?lito
Castro Salguero, Robert Gerardo
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Rivas Le?n, Javier Hip?lito
Castro Salguero, Robert Gerardo
https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
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Privada asociativa
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