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Título: Dise?o e implementaci?n de un sistema automatizado de empaque y transporte de cubos de hielo en bolsas de 3.00 kg, utilizando un brazo rob?tico de 4 grados de libertad, para la empresa Be Fresh E.I.R.L.
Campo OCDE: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02
Fecha de publicación: 2020
Institución: Universidad Ricardo Palma - URP
Resumen: La presente tesis contiene la propuesta de mejora de los procesos no automatizados en la empresa BE FRESH E.I.R.L., encargada de la fabricaci?n, venta y distribuci?n de hielo en cubos en bolsas de 3.00 Kg, de acuerdo a los est?ndares del mercado peruano. La tesis abarca tanto el dise?o estructural del sistema de empaque y transporte del hielo en cubos, liderado por un brazo rob?tico de 4 grados de libertad, un sistema de dispensado volum?trico y una faja de transporte mediante el uso del software Autodesk Inventor y MATLAB Mathworks. Se dise?? el acondicionamiento el?ctrico para una puesta en marcha, con consumo total del sistema de 882.28 Watts. Se dise?? el software y se seleccion? el hardware a cargo de realizar las tareas de procesamiento, controlador l?gico PLC M-Duino, sensores capacitivos LJC18A3-H-Z/BX, servomotores de alto torque ASME-03A/ASME-03B encargados del movimiento de todo el sistema; adicional a ello, se dise?? un sistema de monitoreo mediante un SCADA, lo cual permite la visualizaci?n de los procesos mediante el software LABVIEW con un tiempo de respuesta de 0.20 segundos. Como resultado se dise?? e implemento un sistema automatizado de empaque y transporte de cubos de hielo en bolsas de 3.00 kg, para la mejora de los procesos en BE FRESH E.I.R.L. Se logr? demostrar, mediante un prototipo y mediante las pruebas correspondientes, la capacidad del sistema de recolectar el hielo en cubos y empacarlo en bolsas; as? mismo se demostr? el correcto funcionamiento de los sensores para la detecci?n del hielo en el dise?o propuesto. Se realizaron pruebas de operaci?n, monitoreo y supervisi?n en tiempo real, logr?ndose una correcta comunicaci?n con el sistema y por lo tanto una mayor eficiencia en las tareas de empaque y transporte de cubos de hielo para la empresa BE FRESH E.I.R.L., alcanzando, un tiempo de operaci?n de 55 segundos para un ciclo completo de embolsado de 2 bolsas.
Disciplina académico-profesional: Ingenier?a Mec?tronica
Institución que otorga el grado o título: Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingenier?a. Escuela Profesional de Ingenier?a Mecatr?nica
Grado o título: Ingeniero Mecatr?nico
Jurado: Mandujano Neyra, Demetrio Hugo; Castro Salguero, Robert Gerardo; Rivas Le?n, Javier Hip?lito; Mandujano Neyra, Demetrio Hugo; Castro Salguero, Robert Gerardo; Rivas Le?n, Javier Hip?lito
Fecha de registro: 12-ago-2021



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