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Palomares Orihuela, Ricardo John
G?mez Holgu?n, Marlo Icfredo Enrique
Calder?n Vargas, Jos? Francisco
2021-08-12T02:57:15Z
2021-08-12T02:57:15Z
2020
https://hdl.handle.net/20.500.14138/4024
https://hdl.handle.net/20.500.14138/4024
La presente tesis contiene la propuesta de mejora de los procesos no automatizados en la empresa BE FRESH E.I.R.L., encargada de la fabricaci?n, venta y distribuci?n de hielo en cubos en bolsas de 3.00 Kg, de acuerdo a los est?ndares del mercado peruano. La tesis abarca tanto el dise?o estructural del sistema de empaque y transporte del hielo en cubos, liderado por un brazo rob?tico de 4 grados de libertad, un sistema de dispensado volum?trico y una faja de transporte mediante el uso del software Autodesk Inventor y MATLAB Mathworks. Se dise?? el acondicionamiento el?ctrico para una puesta en marcha, con consumo total del sistema de 882.28 Watts. Se dise?? el software y se seleccion? el hardware a cargo de realizar las tareas de procesamiento, controlador l?gico PLC M-Duino, sensores capacitivos LJC18A3-H-Z/BX, servomotores de alto torque ASME-03A/ASME-03B encargados del movimiento de todo el sistema; adicional a ello, se dise?? un sistema de monitoreo mediante un SCADA, lo cual permite la visualizaci?n de los procesos mediante el software LABVIEW con un tiempo de respuesta de 0.20 segundos. Como resultado se dise?? e implemento un sistema automatizado de empaque y transporte de cubos de hielo en bolsas de 3.00 kg, para la mejora de los procesos en BE FRESH E.I.R.L. Se logr? demostrar, mediante un prototipo y mediante las pruebas correspondientes, la capacidad del sistema de recolectar el hielo en cubos y empacarlo en bolsas; as? mismo se demostr? el correcto funcionamiento de los sensores para la detecci?n del hielo en el dise?o propuesto. Se realizaron pruebas de operaci?n, monitoreo y supervisi?n en tiempo real, logr?ndose una correcta comunicaci?n con el sistema y por lo tanto una mayor eficiencia en las tareas de empaque y transporte de cubos de hielo para la empresa BE FRESH E.I.R.L., alcanzando, un tiempo de operaci?n de 55 segundos para un ciclo completo de embolsado de 2 bolsas. (es_ES)
Submitted by Hidalgo Alvarez Jofre (jhidalgoa@urp.edu.pe) on 2021-08-12T02:57:15Z No. of bitstreams: 1 MEC-T030_46143555_T CALDER?N VARGAS JOS? FRANCISCO.pdf: 8171537 bytes, checksum: 7e2d0371c3d33fedec14be3662dbb4f4 (MD5) (es_ES)
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Tesis (es_ES)
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spa
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Universidad Ricardo Palma - URP (es_ES)
info:eu-repo/semantics/openAccess
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https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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Repositorio Institucional - URP (es_ES)
Sistema automatizado (es_ES)
Hielo (es_ES)
empaque y transporte (es_ES)
brazo rob?tico (es_ES)
SCADA (es_ES)
Dise?o e implementaci?n de un sistema automatizado de empaque y transporte de cubos de hielo en bolsas de 3.00 kg, utilizando un brazo rob?tico de 4 grados de libertad, para la empresa Be Fresh E.I.R.L. (es_ES)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingenier?a. Escuela Profesional de Ingenier?a Mecatr?nica (es_ES)
Ingenier?a Mec?tronica (es_ES)
T?tulo Profesional (es_ES)
Ingeniero Mecatr?nico (es_ES)
PE (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02
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Ingenier?a Mecatr?nica (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional
https://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional
06795282
https://orcid.org/0000-0001-9076-3674
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46965577
46143555
46965577
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713347
712046
Mandujano Neyra, Demetrio Hugo
Castro Salguero, Robert Gerardo
Rivas Le?n, Javier Hip?lito
Mandujano Neyra, Demetrio Hugo
Castro Salguero, Robert Gerardo
Rivas Le?n, Javier Hip?lito
https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
Privada asociativa
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