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Título: Dise?o de una silla de ruedas mecatr?nica multifuncional para mejorar la accesibilidad de un adulto con paraplejia
Asesor(es): Sotelo Valer, Freedy; Sotelo Valer, Freedy
Campo OCDE: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02
Fecha de publicación: 2020
Institución: Universidad Ricardo Palma - URP
Resumen: El presente trabajo de investigaci?n tuvo como objetivo dise?ar una silla de ruedas mecatr?nica multifuncional que sirve como ayuda t?cnica para mejorar la accesibilidad de un adulto con paraplej?a en espacios p?blicos de la ciudad de Lima. Se tuvo en cuenta los conocimientos de ingenier?a pr?cticos y te?ricos para la elaboraci?n del dise?o mec?nico, el?ctrico, electr?nico y de control de una silla de ruedas lo que permiti? integrar y desarrollar un sistema aut?nomo. Se encontr? el conjunto de elementos, teniendo en cuenta varias restricciones, al ser cambiadas de manera positiva que resultan en un ?ptimo resultado. Los resultados fueron ?ptimos ya que se logr? dise?ar un sistema de direcci?n diferencial, basado en una transmisi?n directa dando una mayor tracci?n, maniobrabilidad e independencia en el movimiento, considerando un sistema que adem?s permita que la silla de ruedas suba por veredas y escalones, teniendo un chasis adecuado para su estabilidad, dise?ando un sistema de suspensi?n y un preciso control de los componentes. Con la propuesta del dise?o al ser implementado permitir? la bipedestaci?n del paciente, la cual ayudar? a minimizar cualquier lesi?n que se puede producir por estar sentado largos periodos de tiempo. Adem?s, con el dise?o innovador se puede facilitar la accesibilidad de la persona hacia el entorno mejorando su calidad de vida.
Disciplina académico-profesional: Ingenier?a Mec?tronica
Institución que otorga el grado o título: Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingenier?a. Escuela Profesional de Ingenier?a Mecatr?nica
Grado o título: Ingeniero Mecatr?nico
Jurado: Rivas Le?n, Javier Hip?lito; Castro Salguero, Robert Gerardo; Mandujano Neyra, Demetrio Hugo; Rivas Le?n, Javier Hip?lito; Castro Salguero, Robert Gerardo; Mandujano Neyra, Demetrio Hugo
Fecha de registro: 20-abr-2021; 20-abr-2021



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