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Sotelo Valer, Freedy
Sotelo Valer, Freedy
L?vano Gonzales, Luis Junior
L?vano Gonzales, Luis Junior
2021-04-20T20:56:54Z
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2020
https://hdl.handle.net/20.500.14138/3528
https://hdl.handle.net/20.500.14138/3528
El presente trabajo de investigaci?n tuvo como objetivo dise?ar una silla de ruedas mecatr?nica multifuncional que sirve como ayuda t?cnica para mejorar la accesibilidad de un adulto con paraplej?a en espacios p?blicos de la ciudad de Lima. Se tuvo en cuenta los conocimientos de ingenier?a pr?cticos y te?ricos para la elaboraci?n del dise?o mec?nico, el?ctrico, electr?nico y de control de una silla de ruedas lo que permiti? integrar y desarrollar un sistema aut?nomo. Se encontr? el conjunto de elementos, teniendo en cuenta varias restricciones, al ser cambiadas de manera positiva que resultan en un ?ptimo resultado. Los resultados fueron ?ptimos ya que se logr? dise?ar un sistema de direcci?n diferencial, basado en una transmisi?n directa dando una mayor tracci?n, maniobrabilidad e independencia en el movimiento, considerando un sistema que adem?s permita que la silla de ruedas suba por veredas y escalones, teniendo un chasis adecuado para su estabilidad, dise?ando un sistema de suspensi?n y un preciso control de los componentes. Con la propuesta del dise?o al ser implementado permitir? la bipedestaci?n del paciente, la cual ayudar? a minimizar cualquier lesi?n que se puede producir por estar sentado largos periodos de tiempo. Adem?s, con el dise?o innovador se puede facilitar la accesibilidad de la persona hacia el entorno mejorando su calidad de vida. (es_ES)
Submitted by Hidalgo Alvarez Jofre (jhidalgoa@urp.edu.pe) on 2021-04-20T20:56:54Z No. of bitstreams: 1 MEC-T030_73017940_T L?VANO GONZALES LUIS JUNIOR.pdf: 5252595 bytes, checksum: 32e079e6a71965d31b23ac0637d6900f (MD5) (es_ES)
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Tesis (es_ES)
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spa
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Universidad Ricardo Palma - URP (es_ES)
info:eu-repo/semantics/openAccess
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https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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Repositorio Institucional - URP (es_ES)
Dise?o (es_ES)
silla de ruedas (es_ES)
mecatr?nica (es_ES)
multifuncional (es_ES)
accesibilidad (es_ES)
paraplejia (es_ES)
Dise?o de una silla de ruedas mecatr?nica multifuncional para mejorar la accesibilidad de un adulto con paraplejia (es_ES)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingenier?a. Escuela Profesional de Ingenier?a Mecatr?nica (es_ES)
Ingenier?a Mec?tronica (es_ES)
T?tulo Profesional (es_ES)
Ingeniero Mecatr?nico (es_ES)
PE (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02
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Ingenier?a Mecatr?nica (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional
https://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional
25804755
https://orcid.org/0000-0003-3079-2857
https://orcid.org/0000-0003-3079-2857
73017940
73017940
713347
712046
Rivas Le?n, Javier Hip?lito
Castro Salguero, Robert Gerardo
Mandujano Neyra, Demetrio Hugo
Rivas Le?n, Javier Hip?lito
Castro Salguero, Robert Gerardo
Mandujano Neyra, Demetrio Hugo
https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
Privada asociativa
info:eu-repo/semantics/publishedVersion



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