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Title: Dise?o de una silla de ruedas mecatr?nica multifuncional para mejorar la accesibilidad de un adulto con paraplejia
Advisor(s): Sotelo Valer, Freedy; Sotelo Valer, Freedy
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02
Issue Date: 2020
Institution: Universidad Ricardo Palma - URP
Abstract: El presente trabajo de investigaci?n tuvo como objetivo dise?ar una silla de ruedas mecatr?nica multifuncional que sirve como ayuda t?cnica para mejorar la accesibilidad de un adulto con paraplej?a en espacios p?blicos de la ciudad de Lima. Se tuvo en cuenta los conocimientos de ingenier?a pr?cticos y te?ricos para la elaboraci?n del dise?o mec?nico, el?ctrico, electr?nico y de control de una silla de ruedas lo que permiti? integrar y desarrollar un sistema aut?nomo. Se encontr? el conjunto de elementos, teniendo en cuenta varias restricciones, al ser cambiadas de manera positiva que resultan en un ?ptimo resultado. Los resultados fueron ?ptimos ya que se logr? dise?ar un sistema de direcci?n diferencial, basado en una transmisi?n directa dando una mayor tracci?n, maniobrabilidad e independencia en el movimiento, considerando un sistema que adem?s permita que la silla de ruedas suba por veredas y escalones, teniendo un chasis adecuado para su estabilidad, dise?ando un sistema de suspensi?n y un preciso control de los componentes. Con la propuesta del dise?o al ser implementado permitir? la bipedestaci?n del paciente, la cual ayudar? a minimizar cualquier lesi?n que se puede producir por estar sentado largos periodos de tiempo. Adem?s, con el dise?o innovador se puede facilitar la accesibilidad de la persona hacia el entorno mejorando su calidad de vida.
Discipline: Ingenier?a Mec?tronica
Grade or title grantor: Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingenier?a. Escuela Profesional de Ingenier?a Mecatr?nica
Grade or title: Ingeniero Mecatr?nico
Juror: Rivas Le?n, Javier Hip?lito; Castro Salguero, Robert Gerardo; Mandujano Neyra, Demetrio Hugo; Rivas Le?n, Javier Hip?lito; Castro Salguero, Robert Gerardo; Mandujano Neyra, Demetrio Hugo
Register date: 20-Apr-2021; 20-Apr-2021



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