Integración de imágenes de nubes de puntos obtenidas por drones

Tippe Quintanilla, Percy Kim

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Título: Integración de imágenes de nubes de puntos obtenidas por drones

Autor(es): Tippe Quintanilla, Percy Kim

Asesor(es): Sipiran Mendoza, Iván Anselmo

Palabras clave: Aeronaves no tripuladas; Procesamiento de imágenes digitales; Sistemas de visualización tridimensional

Campo OCDE: http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.02.00

Fecha de publicación: 16-sep-2021

Institución: Pontificia Universidad Católica del Perú

Resumen: The Lidar technology is an environment scanning method that produces point cloud images. In this work we study the use of a Kalman filter to combine point cloud images into a single unified 3D map.

Enlace al repositorio: http://hdl.handle.net/20.500.12404/20377

Disciplina académico-profesional: Informática con mención en Ciencias de la Computación

Institución que otorga el grado o título: Pontificia Universidad Católica del Perú. Escuela de Posgrado.

Grado o título: Maestro en Informática con mención en Ciencias de la Computación

Jurado: Olivares Poggi, Cesar Augusto; Sipiran Mendoza, Iván Anselmo; Maldonado Cadenillas, Rodrigo Ricardo

Fecha de registro: 16-sep-2021

Aparece en las colecciones:

Maestría - Trabajo de investigación

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