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Title: Integración de imágenes de nubes de puntos obtenidas por drones
Advisor(s): Sipiran Mendoza, Iván Anselmo
OCDE field: http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.02.00
Issue Date: 16-Sep-2021
Institution: Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract: The Lidar technology is an environment scanning method that produces point cloud images. In this work we study the use of a Kalman filter to combine point cloud images into a single unified 3D map.
Discipline: Informática con mención en Ciencias de la Computación
Grade or title grantor: Pontificia Universidad Católica del Perú. Escuela de Posgrado.
Grade or title: Maestro en Informática con mención en Ciencias de la Computación
Juror: Olivares Poggi, Cesar Augusto; Sipiran Mendoza, Iván Anselmo; Maldonado Cadenillas, Rodrigo Ricardo
Register date: 16-Sep-2021



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