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Title: Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
Other Titles: Design, fabrication and implementation of a robotic device based on soft actuators for hand rehabilitation
Advisor(s): Vela Saavedra, Emir Augusto
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
Issue Date: 2018
Institution: Universidad de Ingeniería y Tecnología
Abstract: El siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ABS (impresión 3D, método FFF), actuadores blandos fabricados con silicona (Silicona RTV 1520), un sistema electroneumático, y un juego serio que tiene como finalidad motivar al paciente durante todo el proceso.
Discipline: Ingeniería Mecánica
Grade or title grantor: Universidad de Ingeniería y Tecnología. Ingeniería Mecánica
Grade or title: Ingeniero Mecánico
Register date: 10-Apr-2018



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