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Título: Diseño e implementación de un sistema asistido electrónicamente para estabilización automotriz como prototipo de desarrollo comercial
Asesor(es): Mestas Ramos, Sergio Orlando
Campo OCDE: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
Fecha de publicación: 12-jul-2022
Institución: Universidad Católica de Santa María
Resumen: La presente investigación propone implementar un sistema de estabilización asistido electrónicamente, la metodología que se empleó fue un diseño experimental, aplicado; se consideró como parte experimental un chasis de prueba de suspensión completa con suspensión trasera y delantera hidroneumática equipada con un sistema de control semiactivo, Skyhook y Groundhook. Se utilizaron como instrumentos dos enfoques de pruebas de simulación por computadora y las pruebas experimentales, mediante el programa MATLAB-Simulink. y un conjunto de sensores, actuadores hidráulicos y controlador electrónico. Como resultados, se realizó el diseño e instalación de un sistema de suspensión con asistencia eléctrica, al usar la suspensión semiactiva ocurrió un incremento entre un 5% en las pruebas de simulación y en un 8% en las pruebas experimentales contrastadas con los valores pasivos. También, se desarrolló un algoritmo de reconocimiento de superficies con un modelo informático del chasis de prueba y de la suspensión semiactiva. Se alcanzó una reducción entre el 6% y 9% en el promedio de las aceleraciones del cuerpo del chasis lo que evidencia una mejora significativa en la comodidad de manejo del chasis. Además, hubo 67% de correlación entre los resultados de la simulación RMS y los resultados experimentales, considerándose aceptables, dado que, según las normas ISO el promedio mínimo requerido es del 60% para suspensiones semiactivas. Como conclusión, el rendimiento general de la suspensión del chasis se incrementó utilizando el nuevo sistema de suspensión semiactiva.
Disciplina académico-profesional: Ingeniería Mecatrónica
Institución que otorga el grado o título: Universidad Católica de Santa María.Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales
Grado o título: Ingeniero Mecatrónico
Jurado: Fernandez Barriga, Camilo Grimaldo; Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime; Huacasi Añamuro, Ludwin David
Fecha de registro: 22-sep-2022



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