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Title: Diseño e implementación del prototipo de un brazo robot y visión artificial controlado por patrones de voz para manipulación de objetos en la empresa Automyn
Advisor(s): Delgado Huayta, Ivan
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02
Issue Date: 21-Apr-2023
Institution: Universidad Nacional del Altiplano
Abstract: En síntesis, el trabajo de investigación elabora un diseño e implementa un brazo robot y visión artificial, los cuales son controlados por patrones de voz para manipular objetos en la empresa Automyn. Por lo tanto, este proyecto permite resolver los problemas de demandas productivas y riesgos de las zonas peligrosas de esta empresa. De esta manera, se desarrolló el análisis matemático y el mecanismo del brazo robot, también se realizó la detección del objeto con estimación de posición y el asistente virtual. Por su parte, la metodología describe un enfoque cuantitativo, un diseño experimental e instrumentos de recolección de datos. Por último, las pruebas realizadas en la manipulación de objetos como el control de movimiento, agarre del objeto, aproximación visual y desarrollo de software tuvieron como resultados un error considerable con el parámetro deseado y el experimental.
Discipline: Ingeniería Electrónica
Grade or title grantor: Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas
Grade or title: Ingeniero Electrónico
Juror: Montalvo Atco, Maximo Amancio; Apaza Cruz, Jorge Luis; Lopez Flores, Jesus Vidal
Register date: 21-Apr-2023



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