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Delgado Huayta, Ivan (es_PE)
Torres Luna, Kenny Brian (es_PE)
Calcina Paredes, Fredy Oliver (es_PE)
https://orcid.org/0000-0002-1556-930X (es_PE)
2023-04-21T16:18:04Z
2023-04-21T16:18:04Z
2023-04-21
https://repositorio.unap.edu.pe/handle/20.500.14082/19779
En síntesis, el trabajo de investigación elabora un diseño e implementa un brazo robot y visión artificial, los cuales son controlados por patrones de voz para manipular objetos en la empresa Automyn. Por lo tanto, este proyecto permite resolver los problemas de demandas productivas y riesgos de las zonas peligrosas de esta empresa. De esta manera, se desarrolló el análisis matemático y el mecanismo del brazo robot, también se realizó la detección del objeto con estimación de posición y el asistente virtual. Por su parte, la metodología describe un enfoque cuantitativo, un diseño experimental e instrumentos de recolección de datos. Por último, las pruebas realizadas en la manipulación de objetos como el control de movimiento, agarre del objeto, aproximación visual y desarrollo de software tuvieron como resultados un error considerable con el parámetro deseado y el experimental. (es_PE)
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spa (es_PE)
Universidad Nacional del Altiplano (es_PE)
info:eu-repo/semantics/openAccess (es_PE)
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.es (es_PE)
Universidad Nacional del Altiplano (es_PE)
Repositorio Institucional - UNAP (es_PE)
Brazo robot (es_PE)
Visión artificial (es_PE)
Patrones de voz (es_PE)
Manipular objetos (es_PE)
Diseño e implementación del prototipo de un brazo robot y visión artificial controlado por patrones de voz para manipulación de objetos en la empresa Automyn (es_PE)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (es_PE)
Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas (es_PE)
Ingeniería Electrónica (es_PE)
Ingeniero Electrónico (es_PE)
PE (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02 (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional (es_PE)
29622160
https://orcid.org/0000-0002-1556-930X (es_PE)
72732006
48098783
712056 (es_PE)
Montalvo Atco, Maximo Amancio (es_PE)
Apaza Cruz, Jorge Luis (es_PE)
Lopez Flores, Jesus Vidal (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis (es_PE)
Pública
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion (es_PE)



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