Citas bibligráficas
Sotelo, V., (2000). Control de Motores Brushless con seguimiento de modelo de estructura variable integral mediante el uso del procesador digital de señales [Tesis, Universidad Nacional de Ingeniería]. http://hdl.handle.net/20.500.14076/154
Sotelo, V., Control de Motores Brushless con seguimiento de modelo de estructura variable integral mediante el uso del procesador digital de señales [Tesis]. : Universidad Nacional de Ingeniería; 2000. http://hdl.handle.net/20.500.14076/154
@mastersthesis{sunedu/3495400,
title = "Control de Motores Brushless con seguimiento de modelo de estructura variable integral mediante el uso del procesador digital de señales",
author = "Sotelo Neyra, Víctor Manuel",
publisher = "Universidad Nacional de Ingeniería",
year = "2000"
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Este trabajo trata sobre el diseño, simulación e implementación de un controlador de velocidad basado en el uso del procesador digital de señales DSP. El método aplicado para el control es conocido con el nombre de "Control Seguidor de Modelo de Estructura Variable Integral" IVSMFC, el cual utiliza el error entre las variables de estado de un modelo y de la planta a controlar para definir una función de control, de modo que la trayectoria del error tome el camino que lo haga converger a cero a través de un plano llamado de deslizamiento "sliding motion". El Control ha sido diseñado para manejar un motor de imán permanente trifásico de campo magnético sinusoidal, conocido con el nombre de Brushless AC, este control debe obtener una regulación de velocidad bastante precisa, y debe seguir la trayectoria de velocidad establecida por el modelo. El algoritmo de control debe tener en cuenta de que pueden haber variaciones en los parámetros antes y después del arranque, estas variaciones pueden provenir de los defectos de fabricación, materiales utilizados, temperatura, fricción, etc.
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