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Title: Diseño de robot manipulador con efector final en corte láser aplicado al sector textil peruano
Advisor(s): Quiroz Velázquez, Diego Eduardo
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
Issue Date: 22-Aug-2023
Institution: Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract: La presente tesis describe la problemática del sector textil peruano frente a otros mercados internacionales, como el de China; y la solución propuesta: la implementación de un sistema robótico que permita mejorar la eficiencia de procesos. En los subsiguientes capítulos se detalla el sistema mecatrónico en su conjunto, así como la arquitectura de funciones y los diagramas de flujos generales y específicos. Adicionalmente, en el capítulo 3 y 4 se explica detalladamente el diseño del brazo robótico y la mesa de corte, respectivamente; desde el enfoque mecánico, electrónico, selección de componentes y actuadores. Para el brazo robótico, se expone las ecuaciones de control y procedimientos necesarios para el correcto funcionamiento del sistema mecatrónico. Por último, se presentan las simulaciones mecánicas para resistencia de los elementos mecánicos, resaltando los parámetros de esfuerzos de Von Mises, desplazamiento y factor de seguridad, para ser validados en su diseño; y los costos de los elementos más resaltantes dentro del diseño mecatrónico
Discipline: Ingeniería Mecatrónica
Grade or title grantor: Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería
Grade or title: Ingeniero Mecatrónico
Juror: Quiroz Velázquez, Diego Eduardo; Sobrado Malpartida, Eddie Angel; Muñoz Salas, Karol
Register date: 22-Aug-2023; 22-Aug-2023



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