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Title: Diseño e implementacion de un controlador PID discreto en controladores logicos programables
Advisor(s): De La Cruz Rodríguez, Oscar Miguel
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04
Issue Date: 30-Nov-2022
Institution: Universidad Nacional José Faustino Sánchez Carrión
Abstract: La discretización del controlador PID se realizó gracias a la aplicación de la transformada Z, la introducción del bloque de muestreo y el tiempo de retención de orden cero. El diseño del controlador fue probado en tres plantas de primer orden y su implementación fue realizada en el software de simulación TIA Portal mediante el lenguaje SCL, con un muestreo de 10 ms y un bloque de interrupción cíclica. El diseño es pre experimental y la investigación es de tipo aplicada. Por último, los tiempos de respuesta se aproximan del controlador PID del Controlador Lógico Programable y el propuesto. El error fue de aproximadamente 9%.
Discipline: Ingeniería Electrónica
Grade or title grantor: Universidad Nacional José Faustino Sánchez Carrión. Facultad de Ingeniería Industrial Sistemas e Informática
Grade or title: Ingeniero Electrónico
Juror: Morales Escoba, Delvis Beder; Martínez Chafalote, Ulises Robert; De Los Santos Garcia, Juan Carlos
Register date: 20-Mar-2023; 20-Mar-2023



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