Title: Análisis de fallas en el control remoto inalámbrico HETRONIC para equipos de sostenimiento ALPHA 20 de la empresa ROBOCON S.A.C. Unidad Argentum
Advisor(s): Jacobi Lorenzo, Ronald
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01
Issue Date: 2020
Institution: Universidad Continental
Abstract: La presente tesis tiene como principal objetivo analizar las fallas en el control remoto
inalámbrico Hetronic para mejorar la disponibilidad mecánica de los equipos de
sostenimiento robot Alpha 20 de la empresa Robocon S.A.C. Unidad Argentum, estos
equipos trabajan en el sostenimiento mecanizado con shotcrete en interior mina. El análisis
de fallas en el control Hetronic inalámbrico es de gran importancia porque garantizan la
seguridad del operador y el ciclo de producción de la mina, el control Hetronic es un sistema
de control inalámbrico que controla los movimientos proporcionales como de levante y
descenso de la viga del brazo, extensión y recojo de la viga, giro de la tornamesa con
movimiento del brazo a la izquierda y derecha, el control de caudal de aditivo acelerante
de fraguado del concreto, los movimientos on off de la cabeza robotizada como son:
actuador 180°, actuador 360°, orbitor, por último el sistema de bombeo y rebombeo de la
tina de concreto, el cual en su conjunto un operador puede proyectar concreto a las paredes
internas del túnel cumpliendo los espesores requeridos y garantizando la seguridad del
personal que realizara la explotación del mineral.
Discipline: Ingeniería Eléctrica
Grade or title grantor: Universidad Continental. Facultad de Ingeniería.
Grade or title: Ingeniero Electricista
Juror: Esquivias Barragan, Paul Jean; Merlo Galvez, Juan Luis; Montalván Lozano, Rolando Gamaniel
Register date: 19-Aug-2020; 19-Aug-2020