Bibliographic citations
Janampa, J., (2021). Diseño de un exoesqueleto de 3 grados de libertad para la rehabilitación del miembro superior derecho en pacientes con hemiplejía moderada [Universidad Tecnológica del Perú]. https://hdl.handle.net/20.500.12867/5096
Janampa, J., Diseño de un exoesqueleto de 3 grados de libertad para la rehabilitación del miembro superior derecho en pacientes con hemiplejía moderada []. PE: Universidad Tecnológica del Perú; 2021. https://hdl.handle.net/20.500.12867/5096
@misc{sunedu/3082229,
title = "Diseño de un exoesqueleto de 3 grados de libertad para la rehabilitación del miembro superior derecho en pacientes con hemiplejía moderada",
author = "Janampa Espinoza, Jesús Alexander",
publisher = "Universidad Tecnológica del Perú",
year = "2021"
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En este trabajo de titulación se ha desarrollado el diseño de un exoesqueleto para la rehabilitación del miembro superior derecho en pacientes con hemiplejía moderada, para proporcionar fisioterapias en codo-mano en pacientes quienes desarrollan una enfermedad degenerativa o accidente cerebrovascular provocando parálisis o disminución de la fuerza del miembro superior. Muchos terapeutas, tecnólogos de la salud, ingenieros y profesionales afines exploraron la utilización de sistemas biomecatrónicos (exoesqueletos) con la finalidad de mejorar las fisioterapias en miembros superiores específicamente en codo-mano. Este proyecto presenta una solución a las terapias de recuperación en codo-mano convencionales, mediante un diseño de exoesqueleto para el miembro superior. Este dispositivo se centra en disminuir la flacidez del codo-mano de pacientes con hemiplejía moderada mediante el movimiento de flexo-extensión. El exoesqueleto consta de un sistema mecánico, electrónico y de control, los que permiten fortalecer los movimientos de flexión-extensión entre el codo-mano. El costo para el diseño y la manufacturacion del exoesqueleto, incluido el mecanismo de flexión-extensión en el codo y flexión en la mano, todo esto integrado al usuario final, es de S/. 800.00 aproximadamente.
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