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Título: Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot
Campo OCDE: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03
Fecha de publicación: 9-may-2011
Institución: Pontificia Universidad Católica del Perú
Resumen: En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de Visión Artificial consistente en 6 etapas: obtención de la imagen, preprocesamiento, segmentación, extracción de características, clasificación y manipulación con el brazo robot.
Disciplina académico-profesional: Ingeniería de Control y Automatización
Institución que otorga el grado o título: Pontificia Universidad Católica del Perú. Escuela de Posgrado
Grado o título: Maestro en Ingeniería de Control y Automatización
Fecha de registro: 9-may-2011; 9-may-2011



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