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Title: Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03
Issue Date: 9-May-2011
Institution: Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract: En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de Visión Artificial consistente en 6 etapas: obtención de la imagen, preprocesamiento, segmentación, extracción de características, clasificación y manipulación con el brazo robot.
Discipline: Ingeniería de Control y Automatización
Grade or title grantor: Pontificia Universidad Católica del Perú. Escuela de Posgrado
Grade or title: Maestro en Ingeniería de Control y Automatización
Register date: 9-May-2011; 9-May-2011



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