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Azula, K., (2016). Diseño de un robot humanoide anfitrión [Pontificia Universidad Católica del Perú]. http://hdl.handle.net/20.500.12404/7285
Azula, K., Diseño de un robot humanoide anfitrión []. PE: Pontificia Universidad Católica del Perú; 2016. http://hdl.handle.net/20.500.12404/7285
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Título: Diseño de un robot humanoide anfitrión
Autor(es): Azula Pastor, Kenji Alberto
Asesor(es): Cuéllar Córdova, Francisco Fabián
Palabras clave: Robots móviles; Mecatrónica; Robots--Sensores remotos
Campo OCDE: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
Fecha de publicación: 23-sep-2016
Institución: Pontificia Universidad Católica del Perú
Resumen: En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces
de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este.
Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en otros países (Anexo 4, 5 y 6)
posee las funcionalidades del robot anfitrión planteado en el presente trabajo de
tesis. Adicionalmente, al desarrollar este prototipo en la Pontificia Universidad
Católica del Perú se busca contribuir a mejorar los siguientes aspectos: un mayor
incentivo para desarrollar proyectos de investigación tecnológica y colaborar a
reducir el atraso tecnológico del país.
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un robot anfitrión cuya principal
función es la de brindar información y, además, servirá de guía para los visitantes
que acudan al 3er Piso del CETAM (Centro de Tecnologías Avanzadas de
Manufactura). Con este robot anfitrión, las personas podrán interactuar y hacer
preguntas relacionadas a las actividades que se realizan en este ambiente.
Asimismo, el robot anfitrión tendrá la capacidad de reconocer el rostro de las
personas, ya sea un alumno o un profesor de la especialidad, y reconocer e
interpretar las frases dichas por los visitantes. Cada uno de los subsistemas que se
encargan de realizar el movimiento del prototipo, la interacción humano - robot y el
sistema de reconocimiento de rostros son claramente detallados a lo largo del
trabajo.
Enlace al repositorio: http://hdl.handle.net/20.500.12404/7285
Disciplina académico-profesional: Ingeniería Mecatrónica
Institución que otorga el grado o título: Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería
Grado o título: Ingeniero Mecatrónico
Fecha de registro: 23-sep-2016; 23-sep-2016
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