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Title: Diseño e implementación de una mano biónica para pacientes con desarticulación de muñeca
Advisor(s): Quispe Romero, Robert Isaías
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03
Issue Date: 2023
Institution: Universidad Tecnológica del Perú
Abstract: Según la Organización Mundial de la Salud (OMS), discapacidad se define como aquella restricción, limitación y/o deficiencia que afecta la función o estructura corporal de una persona lo cual le impide ejecutar tareas cotidianas con normalidad. Ante esta grave problemática, se propone un novedoso prototipo de mano biónica para pacientes con desarticulación de muñeca capaz de solventar necesidades básicas como sostener y/o susjetar objetos cotidianos. Por ello, se tiene como principal objetivo diseñar e implementar una prótesis mioeléctrica de mano orientado a pacientes con amputación desarticulado de muñeca que cumpla con las funciones primordiales y que sea de un costo accesible; a partir de ello, se diseña la unidad de control, el diseño electrónico junto al diseño mecánico del dispositivo protésico. De esta manera, se obtuvo la mano biónica que sostiene objetos de hasta 3.5Kg y costo promedio de S/. 1116.20. Por último, se ejecuta pruebas de validación basados en sujetar y/o sostener objetos cotidianos con los que se formula conclusiones y recomendaciones de este trabajo de investigación.
Discipline: Ingeniería Mecatrónica
Grade or title grantor: Universidad Tecnológica del Perú. Facultad de Ingeniería
Grade or title: Ingeniero Mecatrónico
Juror: Mamani Ticona, Wilfredo; Hermoza Paz, Luis; Nolasco Espinoza, Oscar Vidal
Register date: 9-Oct-2024



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