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Quispe Romero, Robert Isaías
Terrazas Rodas, Dana Almendra
2024-10-09T19:14:22Z
2024-10-09T19:14:22Z
2023
https://hdl.handle.net/20.500.12867/9883
Según la Organización Mundial de la Salud (OMS), discapacidad se define como aquella restricción, limitación y/o deficiencia que afecta la función o estructura corporal de una persona lo cual le impide ejecutar tareas cotidianas con normalidad. Ante esta grave problemática, se propone un novedoso prototipo de mano biónica para pacientes con desarticulación de muñeca capaz de solventar necesidades básicas como sostener y/o susjetar objetos cotidianos. Por ello, se tiene como principal objetivo diseñar e implementar una prótesis mioeléctrica de mano orientado a pacientes con amputación desarticulado de muñeca que cumpla con las funciones primordiales y que sea de un costo accesible; a partir de ello, se diseña la unidad de control, el diseño electrónico junto al diseño mecánico del dispositivo protésico. De esta manera, se obtuvo la mano biónica que sostiene objetos de hasta 3.5Kg y costo promedio de S/. 1116.20. Por último, se ejecuta pruebas de validación basados en sujetar y/o sostener objetos cotidianos con los que se formula conclusiones y recomendaciones de este trabajo de investigación. (es_PE)
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Universidad Tecnológica del Perú (es_PE)
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Universidad Tecnológica del Perú (es_PE)
Mioeléctrica (es_PE)
Prótesis (es_PE)
Amputación (es_PE)
Desarticulación (es_PE)
Diseño e implementación de una mano biónica para pacientes con desarticulación de muñeca (es_PE)
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Universidad Tecnológica del Perú. Facultad de Ingeniería (es_PE)
Ingeniería Mecatrónica (es_PE)
Ingeniero Mecatrónico (es_PE)
PE (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03 (es_PE)
Pregrado (es_PE)
http://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional (es_PE)
 40536318
https://orcid.org/0000-0002-6002-0754 (es_PE)
76589641
713096 (es_PE)
Mamani Ticona, Wilfredo
Hermoza Paz, Luis
Nolasco Espinoza, Oscar Vidal
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Privada societaria
info:eu-repo/semantics/publishedVersion (es_PE)



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