Implementación de un brazo manipulador de barras en el equipo perforador Sandvik DE140 para reducir accidentes laborales en trabajos de exploración minera

Abstract

La alta cantidad de incidentes laborales durante la operación del equipo perforador Sandvik DE 140 provocados durante el proceso de perforación con diamantina en la exploración minera y estos asociados a los impactos económicos y sociales repercuten en la realización de este informe. El brazo manipulador de barras acoplado al equipo perforador utilizará un controlador lógico programable (PLC), sensores inductivos/ópticos y electroválvulas, será manipulado remotamente por el operario mediante un joystick lo cual mitigará los riesgos durante los trabajos de exploración. El presente informe está elaborado de la siguiente manera: En el Capítulo 1, detallamos el planteamiento de la problemática, formulamos el problema, determinamos los objetivos, alcances y limitaciones que tendrá el informe durante su desarrollo. En el Capítulo 2, recopilamos los antecedentes bibliográficos que respaldan la viabilidad del proyecto y detallamos el marco conceptual. En el Capítulo 3, detallamos la solución mediante el diseño del brazo manipulador y luego se implementa en las operaciones de perforación con diamantina en el interior mina. En el Capítulo 4, presentamos los resultados que incidirán en mejor uso y optimización de la operación del equipo de perforación DE140 para reducir incidentes laborales. Por último, el presente informe concluye presentando las conclusiones y recomendaciones tanto académicas como técnicas, la bibliografía que compila las referencias y los anexos correspondientes, como sustentos.