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Mejía, E., (2021). Diseño de una prótesis electromecánica para personas con amputación de mango funcional de la mano [Tesis, Universidad Señor de Sipán]. https://hdl.handle.net/20.500.12802/9230
Mejía, E., Diseño de una prótesis electromecánica para personas con amputación de mango funcional de la mano [Tesis]. PE: Universidad Señor de Sipán; 2021. https://hdl.handle.net/20.500.12802/9230
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author = "Mejía Monsalve, Edgar Benigno",
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Title: Diseño de una prótesis electromecánica para personas con amputación de mango funcional de la mano
Authors(s): Mejía Monsalve, Edgar Benigno
Advisor(s): Vives Garnique, Juan Carlos
Keywords: Prótesis; Falanges; Sensores; Servomotores; Mecanismos; Arduino
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
Issue Date: 2021
Institution: Universidad Señor de Sipán
Abstract: Esta investigación se realizó con la finalidad de diseñar un prototipo de una prótesis
electromecánica de mano que sea de bajo costo y puede estar al alcance del usuario,
gracias a ello se podrá devolver a las personas las principales funciones perdidas que hayan
sufrido por la amputación de mano.
Lo primero que se realizo fue identificar las necesidades del usuario para así poder
realizar el diseño de la prótesis, las necesidades encontradas fueron que se necesita
realizar, flexión y extensión de los dedos, Agarre cilíndrico, Prensión en pinza y también la
Fuerza de sujeción adecuada; que tenga un sistema de control, que sea estética, Liviana,
Resistente, Funcional para trabajo de oficina y actividades cotidianas en casa, y que tenga
dimensiones adecuadas, y por último que sea de Bajo costo.
A continuación, se logró realizar una matriz morfológica con todas las funciones para
así poder seleccionar un diseño óptimo para la prótesis electromecánica de mano. El diseño
de este dispositivo está dividido en dos partes, la mecánica y la electrónica, respecto a la
parte mecánica el diseño de la prótesis de mano se realizó utilizando el software
SolidWorks, por otro lado, la parte electrónica se desarrolló utilizando el software
Arduino, baterías sensores, actuadores, etc., Gracias a estos dispositivos se podrán realizar
los diferentes movimientos de la prótesis como son flexión, Extensión de los dedos, agarre
en pinza y cilíndrico.
Finalmente se realizó la elaboración del presupuesto del diseño de la prótesis
electromecánica, y se llegó a la conclusión que el proyecto es factible.
Link to repository: https://hdl.handle.net/20.500.12802/9230
Discipline: Ingeniería Mecánica Eléctrica
Grade or title grantor: Universidad Señor de Sipán. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Urbanismo
Grade or title: Ingeniero Mecánico Electricista
Juror: Alvarado Silva, Carlos Alexis; Rojas Coronel, Ángel Marcelo; Vives Garnique, Juan Carlos
Register date: 8-Mar-2022
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