Diseño e implementación de estrategias de control para el bombeo automático de pasta hacia tajos en el interior de la mina

Abstract

El presente trabajo de suficiencia profesional diseña e implementa las estrategias de control para el bombeo automático de pasta hacia tajos en el interior de la mina, usando un sistema de control distribuido (DCS) System 800xA de la marca ABB y tecnologías industriales para el control, las comunicaciones y la instrumentación. Para este fin se realizó un análisis relacionado al procedimiento de operación de la Planta, para identificar las características más relevantes de los procesos (datos operativos, principales variables a controlar, equipos e instrumentos que se utilizan) y así plantear una solución integral para las estrategias de control. Esto comprendió la configuración e integración de los equipos e instrumentos en el sistema de control, el diseño de los lazos de control, la selección de las acciones control, el ajuste y sintonización de los lazos de control, y finalmente el diseño de las estrategias para la sincronización automática de los equipos e instrumentos con los lazos de control. Quedando al final las pruebas de funcionamiento. Se establecieron controles automáticos con lazos de control debidamente implementados, integrando los equipos e instrumentos en una arquitectura descentralizada, para un eficiente control del proceso. Los resultados muestran el cumplimiento de las exigencias de la operación, tales como el control y supervisión remota de los equipos, el control y regulación de las principales variables operativas (flujo de relave, pesaje de relave, pesaje de cemento, volumen de agua) y la operación automática de la Planta.

The present work of professional sufficiency designs and implements the control strategies for the automatic pumping of paste into pits inside the mine, using a distributed control system (DCS) System 800xA from ABB and industrial technologies for the control, communications and instrumentation. For this purpose, an analysis related to the operation procedure of the Plant was carried out, to identify the most relevant characteristics of the processes (operating data, main variables to control, equipment and instruments used) and thus propose a comprehensive solution for the strategies of control. This included the configuration and integration of the equipment and instruments in the control system, the design of the control loops, the selection of the control actions, the adjustment and tuning of the control loops, and finally the design of the strategies for automatic synchronization of equipment and instruments with control loops. Running tests at the end. Automatic controls with properly implemented control loops were established, integrating the equipment and instruments in a decentralized architecture, for efficient control of the process. The results show compliance with the requirements of the operation, such as the remote control and supervision of the equipment, the control and regulation of the main operating variables (tailings flow, tailings weighing, cement weighing, volume of water) and the automatic operation of the Plant.