Diseño e implementación de sensores inteligentes musculares aplicables al control de prótesis mioeléctricas transradiales

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo el diseño e implementación de sensores inteligentes musculares para su aplicación en prótesis transradiales musculares. Los sensores diseñados cuentan con electrodos secos en configuración bipolar; el encapsulado es realizado utilizando manufactura aditiva. El procesamiento y acondicionamiento de la señal permite obtener una señal de entre 20 a 500 Hz con un SNR de 33.3 dB. Asimismo, los sensores son validados en tres usuarios que realizaron diferentes tipos de agarres en una prótesis transradial con una performance promedio de 95.8 %. Los resultados obtenidos en la presente investigación permiten dar una validación preliminar a los sensores diseñados in-house para su posterior aplicación en ensayos pre clínicos y clínicos.

This research aims to design and implement smart muscle sensors for application in transradial muscle prostheses. The designed sensors include dry electrodes in a bipolar configuration; the encapsulation uses additive manufacturing. The processing and conditioning of the signal allows obtaining a signal between 20 and 500 Hz with an SNR of 33.3 dB. Likewise, the sensors are validated in three users who made different types of grips in a transradial prosthesis with an average performance of 95.8%. The results obtained in the present investigation allow us to give a preliminary validation to the in-house developed sensors for their subsequent application in pre-clinical and clinical tests.