Desarrollo de un software de teledetección orientado a la identificación y medición automática de áreas de plantaciones de aguajales en la amazonía Peruana utilizando imágenes aéreas adquiridas vía UAV y algoritmos de procesamiento digital de imágenes

Abstract

Esta tesis presenta la propuesta de un software que permita la detección y consecuente medición de áreas cubiertas por aguajales en la Amazonía Peruana mediante el uso de imágenes aéreas capturadas por drones o UAVs (Unmanned Aerial Vehicles). El proyecto ha sido realizado en el marco de un proyecto “Innóvate Perú” y la unidad ejecutora es el INICTEL-UNI en convenio con el IIAP (Instituto de Investigación de la Amazonía Peruana) y la Universidad Castilla de La Mancha. En el primer capítulo se detallarán las características de la palmera “aguaje” (Mauritia Flexuosa), una descripción de su rol económico y social en las ciudades de la Amazonía peruana, su importancia medioambiental sobre los demás ecosistemas amazónicos y la necesidad de un sistema automático que permita inventariar este tipo de recurso natural. Seguidamente se hará un análisis del estudio del arte concerniente a las técnicas de procesamiento digital de imágenes para detección de objetos existentes. Se explicarán los pros y los contras de cada técnica y se elegirá el mejor método a usar en el contexto de este trabajo. El siguiente capítulo detallará de forma abreviada la tecnología utilizada para la captura de las imágenes aéreas; es decir, UAVs y cámaras usadas, la configuración de estas y los protocolos recomendados. El quinto capítulo es el capítulo central y en éste se describe el método propuesto para la detección de aguajes. Finalmente se muestran las pruebas y resultados del método y en base a estos datos se da paso a las conclusiones y recomendaciones, donde se detallan las limitaciones del algoritmo, los índices de detección alcanzados y las recomendaciones necesarias para repetir experiencias con similares resultados.