Control adaptivo robusto de la velocidad de motores de induccción con orientación de campo sin sensor, utilizando filtro extendido de kalman y algoritmos genéticos

Abstract

Este trabajo pretende desarrollar un sistema de control de alto desempeño dinámico para un motor de inducción. Para tal propósito, se utiliza una técnica de control basada en el modelo instantáneo de la máquina de inducción: el Control por Campo Orientado. Más aun, debido al calentamiento de la máquina y a la saturación del material magnético, lo que genera variación de los parámetros y subsecuentemente problemas de desintonización de los controladores, se desarrolla un Sistema de Control Robusto Adaptivo, el que considera un modelo de referencia de rápida respuesta dinámica, capaz de seguirle el rastro a repentinos cambios de carga, con la finalidad de eliminar problemas durante el transitorio y durante el estado estable. La no dependencia de un sistema de control en hardware, v.g. un sensor de velocidad, hace que éste sea más robusto. El Filtro Extendido de Raiman podría ser aplicado para estimar la velocidad de la máquina de inducción. Sin embargo, la elección de las matrices de ruidos para tal estimador no es una cuestión trivial. En este trabajo se utiliza exitosamente un método de optimización local y global conocido como Algoritmos Genéticos(GA por sus siglas en inglés). Finalmente, esta tesis pretende ser una útil herramienta para estudiantes de posgrado, que les permita conocer diversos aspectos del Control de Máquinas Eléctricas.