Control de posición de los tornillos de presión de un tren laminador

Abstract

La automatización de una planta de producción acorde con el avance tecnológico juega un rol importante, no tanto como para disminuir la cantidad de trabajo sino más bien, para asegurar la efectividad y continuidad del mismo proceso de producción. El presente trabajo describe el principio de funcionamiento y operación del sistema de control de posición de los tornillos de presión de un tren laminador usando un microcomputador, para hacer frente a los cada días más exigentes requerimientos del mercado de chapas laminadas en caliente y de esta manera mejorar la calidad de los productos terminados del acero; así como cumplir con el objetivo de ahorro de energía y materia prima para lograr un buen rendimiento en la producción. Aun cuando el tema presentado es una aplicación específica a un tren laminador, ya sea para el control de posición control de espesor cuando hay banda en el laminador, esta puede ser expandida a otros sistemas de control de posición ya que éstos son ampliamente usados en industrias metalúrgicas, tal como se describe en el Capítulo I. En el capítulo II se enuncian los detalles conceptuales respecto al principio de funcionamiento y operación del sistema de control de espesor en el tren laminador, centrando en este caso el tema alrededor del controlador de posición. La organización del controlador de posición es descrita en el capítulo III. Aquí se detallan los circuitos involucrados en el sistema de control digital y se presentan los diagramas de flujo de los programas de control así como su fundamento teórico. Un análisis matemático del comportamiento del sistema es realizado en el capítulo TV. De este capítulo pueden ser obtenidos fácilmente todos los parámetros del controlador. Los resultados obtenidos aplicando el método gráfico son presentados en el capítulo V. En este último capítulo se presenta la respuesta del Sistema para diferentes casos obtenida a partir de un programa escrito en BASIC. Se ha incluido además resultados de pruebas preliminares hechas en un tren laminador de la planta de laminación de productos planos de una Empresa Siderúrgica.