Dise?o e implementaci?n de una pr?tesis mioel?ctrica para ayudar a una persona con amputaci?n a nivel del tercio medio del antebrazo en sus actividades de la vida diaria

Abstract

La presente tesis titulada ?Dise?o e implementaci?n de una pr?tesis mioel?ctrica para ayudar a una persona con amputaci?n a nivel del tercio medio del antebrazo en sus actividades de la vida diaria?, tuvo como objetivo dise?ar e implementar una pr?tesis de antebrazo, que a partir de la adquisici?n y procesamiento de la se?al mioel?ctrica se controle 06 actuadores, servomotores, para la manipulaci?n de objetos utilizados en actividades de la vida diaria. El dise?o e implementaci?n de la pr?tesis mioel?ctrica se bas? en las dimensiones antropom?tricas del paciente Franz Dioses, con las que se dimension? el sistema mec?nico, y se seleccion? el material PLA para las piezas r?gidas y TPU para las flexiones de los dedos. En el sistema electr?nico, se utiliz? el electrodo seco, con un rango de + 1.5 mV y -1.5 mV de sensado, para realizar el c?lculo de las resistencias para el amplificador INA con una ganancia de 21, un filtro pasa alto de 26 Hz, seguido por un filtro Notch, con una amplificaci?n con ganancia de 334.3, un filtro pasa bajo de 483 Hz y un detector de envolvente, todo lo que permiti? a trav?s del software Eagle dise?ar e implementar la placa electr?nica. As? mismo, se calcul? el consumo el?ctrico de los 06 servomotores para los cinco dedos alcanzando un valor de 1800 mA, lo que, permiti? dimensionar el arreglo de bater?as de 8400 mAh para un uso promedio de 8 horas. Los resultados obtenidos demuestran que la funcionalidad de la pr?tesis mioel?ctrica cumple con los objetivos generales y espec?ficos planteados: la adquisici?n y procesamiento de se?al EMG, mediante el eficiente funcionamiento del amplificador instrumental INA con ganancia de 21, el filtro pasa bajo de 483 Hz, pasa alto de 26 Hz, Notch de 60 Hz, la amplificaci?n final de 334,3 y el circuito de envolvente. La autonom?a el?ctrica de 8h con uso ?til del 50% a m?ximo consumo de corriente. La mec?nica funcional y acondicionada adecuadamente a la anatom?a y fisiolog?a del paciente. El procesamiento y control de los movimientos para ayudar en las actividades de la vida diaria del se?or Franz Dioses.