Automatizado en la etapa de carrete para una m?quina bobinadora de alambre de p?as iowa mediante un robot cartesiano y PLC Siemens S7-1200

Abstract

La presente investigaci?n titulada ?Automatizado en la etapa de carrete para una m?quina bobinadora de alambre de p?as iowa mediante un robot cartesiano y PLC Siemens S7-1200?, est? compuesta primordialmente por el dise?o e implementaci?n de sistemas mec?nico, el?ctrico, electr?nico y c?digo de programaci?n, los cuales se integraron a la maquina bobinadora de alambre de p?as para automatizar la etapa final que comprende el giro del carrete. Se acondiciono el robot cartesiano sobre la m?quina de alambre de p?as, el pivote que posibilito el cambio de carrete y el posicionamiento de la mariposa con la intenci?n de dise?ar e implementar el sistema mec?nico que abarca de manera no exhaustiva el mecanismo de corte, la sujeci?n del alambre de p?as y la selecci?n del motor paso a paso con transmisi?n por cadenas con la intenci?n de hacer girar el carrete. Asimismo, se realiz? el dise?o del tablero el?ctrico tanto como la selecci?n de componentes electr?nicos en funci?n del consumo energ?tico como sus prestaciones. Finalmente se integr? el sistema mediante c?digo de programaci?n ejecutado en el PLC Siemens S7-1200 y visualizado en HMI para dar inicio al proceso de automatizado. Como resultado de la investigaci?n, se compar? el tiempo y peso de 68 rollos de alambre de p?as usando el m?todo manual y automatizado respectivamente. El tiempo de ejecuci?n por el m?todo manual fue entre 17 a 27 segundos y el peso no menor a 8.05 ni mayor a 8.67 kilogramos. Mientras que por el m?todo automatizado se obtuvo un tiempo de ejecuci?n de 28 a 32 segundos y peso entre 8.32 a 8.71 kilogramos. Denotando una mejor distribuci?n en el proceso de automatizado con una desviaci?n est?ndar de 1.11 segundos y 0.11 kilogramos.