Dise?o e implementaci?n de prototipo de sistema rob?tico quir?rgico para el entrenamiento y simulaci?n en t?cnicas de cirug?a m?nimamente invasiva por estudiantes de la Facultad de Medicina Humana en la Universidad Ricardo Palma

Abstract

La presente Tesis tuvo como objetivo el desarrollo del dise?o de un prototipo de sistema quir?rgico, el cual tiene un brazo rob?tico antropom?rfico de 5 Grados de Libertad llamado Biomedik Surgeon, utilizado en simulaci?n para investigar en el campo de la Ingenier?a Biom?dica, con la finalidad de desarrollar un entrenamiento en habilidades y destrezas en los estudiantes de la Facultad Medicina Humana ?Manuel Huam?n Guerrero? en la Universidad Ricardo Palma usando conceptos de Rob?tica M?dica, y de esta manera preparar a los futuros m?dicos del Per? en ofrecer una atenci?n con tecnolog?a avanzada en la Cirug?a.

Se introdujo el t?rmino de Ingenier?a Quir?rgica, que es un ?rea que involucra el trabajo multidisciplinario entre Ingenieros, Arquitectos y Personal de Salud en busca de crear tecnolog?as que permitan otorgar un manejo ?ptimo al paciente quir?rgico y mejorar los procesos de atenci?n en los Centros Quir?rgicos en el Per?.

Se profundiz? en la descripci?n del Sistema Rob?tico Quir?rgico, donde aplicaron criterios de dise?o mec?nico, electr?nico, el?ctrico y de control por software para construir un prototipo basado en est?ndares internacionales de tecnolog?as avanzadas utilizadas en el ?rea de la cirug?a.

Finalmente, se realizaron las pruebas de entrenamiento y simulaci?n en t?cnicas de Cirug?a M?nimamente Invasiva (CMI) con el uso de una herramienta de corte. Teniendo como resultado favorable y acreditaci?n del correcto funcionamiento por parte de SOCEMURP.