Supervisi?n y control de un proceso industrial aut?nomo de pintado aplicando l?gica difusa y visi?n artificial

Abstract

En el presente trabajo de tesis se desarroll? un prototipo de supervisi?n y control aut?nomo de pintado haciendo uso de un algoritmo de inteligencia artificial l?gica difusa, con dos entradas y una salida. Para lo cual, se prepar? el prototipo haciendo uso de c?maras Webcam para la captura de im?genes en tiempo real. Adem?s, se utiliz? una PC con el Controlador Difuso dise?ado en LabVIEW. Es as?, que la imagen capturada en el modelo RGB fue convertida al modelo de color CYMK, y para lo cual el algoritmo de L?gica Difusa determin? la cantidad de color requerida salvo en el caso que hubiera ocurrido un error, sea por falta de color o el exceso de este, se hac?a uso de la segunda variable de entrada del controlador. Los resultados obtenidos en este trabajo fueron en que la captura de imagen, siempre intervino el problema de la iluminaci?n, as? como tambi?n de las caracter?sticas de las tintas, los cuales hac?an que var?en los resultados finales. Adem?s, si bien el algoritmo de L?gica Difusa se convirti? en una herramienta muy vers?til, y f?cil de modificarla en caso de que se hubiera requerido cambiar su uso o aplicaci?n, aun as?, los resultados no son muy precisos. La etapa final se realiz? controlando aisladamente unas v?lvulas solenoides, en un tiempo de apertura y cierre en daba paso a la liberaci?n de cada pintura correspondiente a los colores Negro, Cian, Magenta, Amarillo y Blanco o Luminancia. Este ?ltimo fue considerado como adicional por el brillo que existe en la imagen capturada.