Dise?o e implementaci?n de un controlador difuso utilizando Arduino para la automatizaci?n de un mini invernadero de rosas

Abstract

Esta tesis busc? demostrar que es posible dise?ar e implementar invernadero automatizado de bajo costo para la producci?n de flores. Para ello aborda el dise?o, simulaci?n e implementaci?n del controlador difuso de los lazos de control de las principales variables empleadas en la automatizaci?n de un mini invernadero de rosas miniatura, empleando el software Labview para la simulaci?n y la plataforma Arduino para la implementaci?n. En primer lugar se realiz? una recopilaci?n de informaci?n. Se definieron los requerimientos para realizar los lazos de control, las cuales ser?an la humedad relativa y temperatura dentro del invernadero, el control de nivel del contenedor para el riego del cultivo, la luminosidad del invernadero y por ?ltimo el fertirriego del cultivo. En base a ello se efectu? el planteamiento de la respuesta al requerimiento. Se realiz? un algoritmo de control para cada variable y la simulaci?n de cada uno fue realizada mediante el software LabView. Luego se realiz? la prueba de cada lazo de control. Para la implementaci?n se consideraron las caracter?sticas de la construcci?n del mini invernadero, con tal que pudiera albergar un peque?o cultivo de seis plantaciones de rosas y las caracter?sticas necesarias para realizar cada lazo de control. En segundo lugar se consideraron los resultados de la simulaci?n para implementar cada uno. Los resultados muestran que fue posible dise?ar, simular e implementar un controlador difuso a bajo costo teniendo en cuenta las variables de humedad relativa y temperatura del aire, luminosidad, fertirriego y el control de nivel del recipiente usado para esto. Los sensores, actuadores y dem?s elementos usados fueron suficientes para lograr cada lazo de control. El costo energ?tico total fue de 583.58 kw/h y el costo del controlador difuso implementado fue de S/ 465, pudiendo ser realizado con una inversi?n peque?a. La tesis demostr? que fue posible dise?ar, simular e implementar el controlador difuso para un mini invernadero de rosas.